Iphone OpenGL ES 2.0：矩阵乘法问题

我正在尝试使用OpenGL ES 2.0绘制一个四边形。 我的顶点着色器如下所示：

uniform mat4 mvp;
attribute vec4 position;
attribute vec4 color;
varying vec4 colorVarying;

void main()
{
    gl_Position = mvp * position;
    colorVarying = color;
}

如果我使用这些顶点：

-1.0f, -1.0f, 0.f, 1.f,
 1.0f, -1.0f, 0.f, 1.f,
-1.0f,  1.0f, 0.f, 1.f,
 1.0f,  1.0f, 0.f, 1.f

以及该矩阵（按列主顺序，以及以下所有矩阵）：

四边形覆盖视口的右半部分。事实上，如果我将这两个矩阵相乘，我就得到了顶点

0,    -1,     0,     1,
1,    -1,     0,     1,
0,     1,     0,     1,
1 ,    1,     0,     1,

如果我使用这些顶点和一个单位矩阵，我会得到相同的结果。看来乘法是正确的

现在，如果我乘以这些顶点（A）：

通过该矩阵（M）：

我得到这些顶点（B）：

如果我通过着色器B顶点和身份矩阵，它在视口中间渲染一个小矩形。但是如果我把A顶点和M矩阵传递给它，它什么也不渲染

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发生了什么事？

您正在使用的数学库可能与GLSL使用的矩阵顺序不同。在将矩阵M传递给着色器之前，请尝试转置矩阵M。

问题在于，顶点着色器完成后的gl_位置将经过剪裁，与范围[-W]进行比较，如果gl_位置超出该范围，则进行剪裁（未绘制）

如果乘以A*M并将结果设置为gl_位置，则给定使用W坐标的矩阵将为-301，一个负数，这将反转剪裁比较

在进行乘法之前，尝试将矩阵M乘以-1，这将产生与将矩阵B乘以单位矩阵相同的结果

从“”开始：

避免使用负w顶点坐标和负q纹理坐标。OpenGL可能无法正确剪裁此类坐标，并且在着色由此类坐标定义的基本体时可能会产生插值错误

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问题是wz单元中的-1，三角形的法线方向相反，因为它们是单面的，所以没有绘制。我通过将M改为以下方式解决了问题：

0.4170         0         0         0
     0    0.5560         0         0
     0         0    1.2220    1.0000
     0         0 -444.4440         0

---

我还更改了z列的符号（实际上是行，因为矩阵是转置的），以便在z轴上保持-1尽可能接近+1。

我没有使用任何数学库。我将矩阵和顶点按列顺序排列。此外，如果这是问题所在，第一次尝试使用半视口矩形也不会奏效。尽管如此，我还是尝试了转置M，但它仍然没有显示任何内容。嗯。。。现在我不知道该接受哪个答案。结果证明，解决方案只是将右下象限乘以-1，而不是整个矩阵。然而，你说负w是问题所在，这可能是对的。我以为三角形是单面的，但当我试图画一个三角形时，无论我以什么顺序列出顶点，它都会被画出来，所以这似乎不是问题。

-100.0f, -100.0f, 301.0f, 1.0f,
 100.0f, -100.0f, 301.0f, 1.0f,
-100.0f,  100.0f, 301.0f, 1.0f,
 100.0f,  100.0f, 301.0f, 1.0f,

0.4170         0         0         0
     0    0.5560         0         0
     0         0   -1.2220   -1.0000
     0         0  444.4440         0

 0.2075,    0.2766,   -0.9892,    1.0000
-0.2075,    0.2766,   -0.9892,    1.0000,
 0.2075,   -0.2766,   -0.9892,    1.0000,
-0.2075,   -0.2766,   -0.9892,    1.0000,

0.4170         0         0         0
     0    0.5560         0         0
     0         0    1.2220    1.0000
     0         0 -444.4440         0