Java 碰撞多边形与圆-Lingdx

我想检测多边形和圆何时碰撞。我认为另一种可能性是矩形，但这不可能，因为我想旋转矩形，那么解决方案是什么呢

---

谢谢

LibGDX中有Intersector类，它应该可以满足您的需要。 libgdx.badlogicames.com/nightlies/docs/api/com/badlogic/gdx/math/Intersector.html

使用相交分段圆方法。 它确实将Vector2变量作为参数，因此必须使用Vector2存储点的x和y坐标-圆心和多边形顶点。 还有多边形和圆类，您可以使用它们将坐标存储为矢量2

无论如何，假设已经有一组矢量2点描述的圆和多边形：

Vector2 circleCenter, PolyVertex1, PolyVertex2, PolyVertex3, ..., PolyVertexN;

多边形顶点之间有线段，必须检查这些线段是否与圆相交。因此，对于每对验证，检查：

intersectSegmentCircle(PolyVertex1, PolyVertex2, circleCenter, radius^2);
intersectSegmentCircle(PolyVertex2, PolyVertex3, circleCenter, radius^2);
...
intersectSegmentCircle(PolyVertexN-1, PolyVertexN, circleCenter, radius^2);
intersectSegmentCircle(PolyVertexN, PolyVertex1), circleCenter, radius^2);

返回true。如果是，则表示多边形和圆已合并

在某些情况下（小圆和大多边形），多边形边和圆之间不能相交，整个圆可以在多边形内。然后必须使用isPointInPolygon（）方法。它将向量2（多边形顶点）和向量2（圆环中心）的数组作为参数。 所以，将多边形顶点存储在数组中，并检查isPointInPolygon是否返回true。如果是，则再次发生碰撞

Array <Vector2> PolyVertices;
...
isPointInPolygon(PolyVertices,circleCenter);

数组多顶点；
...
isPointInPolygon（多顶点，圆心）；

---

不要复制并粘贴上述代码，因为缺少初始化等原因无法工作；）但我希望，这个想法是清楚的。

看到了，但我有一个问题，当我用多边形做时，它非常不精确，圆不停在线段上，但当我用矩形做时，它是精确的。“出什么问题了？”巴勃罗不知道。也许再见，如果你展示代码，有人会指出吗？