Java 基于面向方向偏移的三维运动

我有一个相机，有偏航和俯仰

相机的位置是x、y和z

我需要一种方法来转换偏航和按钮按下（WASD）沿x和z移动

所以，我按下W键，相机矩阵向后移动，根据偏航，给出向前移动的外观，但我不知道这样做的公式

照相机类（我认为不需要）：

谢谢你的阅读

编辑：

在这里找到了解决方案[

出于某种原因，如果我向前看，我的W向前移动，如果我向后看，我向后移动，但不在两者之间

新代码：

公共静态最终向量3f getRotationVector（）{ 浮点数r=（浮点数）数学旋转半径（滚动）； Matrix4f mat=GameMath.createTransformationmatrix（新向量3f（），俯仰，偏航，0，1）； 向量3f向量=新向量3f（材料m20，材料m21，-材料m22）； 返回新向量3f（（float）（vector.x*Math.cos（r）+vector.y*Math.sin（r）），（float）（vector.y*Math.cos（r）-vector.x*Math.sin（r）），vector.z）； }

运动：

if (Keyboard.isKeyDown(Keyboard.KEY_S) && escape == false) {
        position.x -= getRotationVector().x;
        position.z -= getRotationVector().z;
    }

    if (Keyboard.isKeyDown(Keyboard.KEY_W) && escape == false) {
        position.x += getRotationVector().x;
        position.x += getRotationVector().z;
    }

    if (Keyboard.isKeyDown(Keyboard.KEY_A) && escape == false) {
        position.z -= getRotationVector().z;
        position.x -= getRotationVector().x;
    }

    if (Keyboard.isKeyDown(Keyboard.KEY_D) && escape == false) {
        position.z += getRotationVector().z;
        position.x += getRotationVector().x;
    }

---

你需要一些三角学才能做到这一点。我建议从二维平面的运动开始。给定当前（x，y）位置和航向角θ。如何计算新位置（x'，y'））在编写代码之前，先拿一张纸和铅笔，然后再弄明白如何操作。你还想学习一些线性代数。一旦你了解矩阵乘法，这些变换的公式就变得更容易管理。用C++代替java，但是它显示了一些来自OpenGLAnd的概念。另一个问题：看看我在你问题顶部给出的链接。如果你仍然需要帮助，请随意发布一个新问题，并更新你所学到的知识。

if (Keyboard.isKeyDown(Keyboard.KEY_S) && escape == false) {
        position.x -= getRotationVector().x;
        position.z -= getRotationVector().z;
    }

    if (Keyboard.isKeyDown(Keyboard.KEY_W) && escape == false) {
        position.x += getRotationVector().x;
        position.x += getRotationVector().z;
    }

    if (Keyboard.isKeyDown(Keyboard.KEY_A) && escape == false) {
        position.z -= getRotationVector().z;
        position.x -= getRotationVector().x;
    }

    if (Keyboard.isKeyDown(Keyboard.KEY_D) && escape == false) {
        position.z += getRotationVector().z;
        position.x += getRotationVector().x;
    }