Java 为什么不是'；这个JOGL代码翻译不正确吗？

我不明白为什么它不是绕Z轴旋转，而是绕立方体对象本身旋转，而是在矩阵中绕0,0,0旋转

我还尝试了以下对中代码：

    public Cube(int x, int y, int z, int x2, int y2, int z2){
    int tmpX = x;
    int tmpY = y;
    int tmpZ = z;

    if(x > x2){x = x2; x2 = tmpX;}
    if(y > y2){y = y2; y2 = tmpY;}
    if(z > z2){z = z2; z2 = tmpZ;}

    int centerX = x2 - x;
    int centerY = y2 - y;
    int centerZ = z2 - z;

    GL11.glTranslatef(centerX, centerY, centerZ);
    GL11.glRotatef(rot, 0f, 0f, 1f);
    GL11.glBegin(GL11.GL_QUADS);

        //front
        color(255, 0, 0);
        v3d(x, y, z);
        v3d(x, y2, z);
        v3d(x2, y2, z);
        v3d(x2, y, z);

        //top
        color(0, 255, 0);
        v3d(x, y, z);
        v3d(x2, y, z);
        v3d(x2, y, z2);
        v3d(x, y, z2);

        //back
        color(0, 0, 255);
        v3d(x2, y2, z2);
        v3d(x, y2, z2);
        v3d(x, y, z2);
        v3d(x2, y, z2);

        //bottom
        color(255, 255, 0);
        v3d(x, y2, z);
        v3d(x2, y2, z);
        v3d(x2, y2, z2);
        v3d(x, y2, z2);

        //left
        color(255, 0, 255);
        v3d(x, y, z);
        v3d(x, y2, z);
        v3d(x, y2, z2);
        v3d(x, y, z2);

        //right
        color(0, 255, 255);
        v3d(x2, y, z);
        v3d(x2, y2, z);
        v3d(x2, y2, z2);
        v3d(x2, y, z2);

    GL11.glEnd();
    GL11.glRotatef(-rot, 0f, 0f, 1f);
    GL11.glTranslatef(-centerX, -centerY, -centerZ);

    rot += 0.75f;
    if(rot > 360){
        rot -= 360;
    }
}

但在测试了一些数学（15-5=10，15+7.5=12.5）后，第一个更合理。

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有什么想法吗？

我认为您可能正试图将数学变换的学习过于直接地转移到OpenGL中。从字面上解释你写的东西，你从原点开始平移，应用旋转，然后尝试以相反的顺序向底部撤销这两个。看起来您正试图“撤消”这些转换，以便稍后进行其他转换

当我们从数学上讨论转换时，这是有意义的，但是在代码中，我们在

glPushMatrix（）

和

glPopMatrix（）

中有一个很好的快捷方式，在这里，您可以使用这两个快捷方式在特定范围内“包装”转换。它与函数作用域或循环作用域非常相似——在该块中发生的任何转换都不会影响该作用域之外的任何内容

好的：

        int xWidth = x2 - x;
    int yWidth = y2 - y;
    int zWidth = z2 - z;

    int centerX = x + (xWidth / 2);
    int centerY = y + (yWidth / 2);
    int centerZ = z + (zWidth / 2);

GL11.glTranslatef(centerX, centerY, centerZ);
GL11.glRotatef(rot, 0f, 0f, 1f);

这会将变换应用于centerX、centerY和centerZ，然后应用围绕z轴的旋转

坏的：

        int xWidth = x2 - x;
    int yWidth = y2 - y;
    int zWidth = z2 - z;

    int centerX = x + (xWidth / 2);
    int centerY = y + (yWidth / 2);
    int centerZ = z + (zWidth / 2);

GL11.glTranslatef(centerX, centerY, centerZ);
GL11.glRotatef(rot, 0f, 0f, 1f);

此处的

glRotatef

和

gltranslateef

是不必要的，可以注释掉或删除

以下是使用代码定义单个“对象”范围的方式：

GL11.glRotatef(-rot, 0f, 0f, 1f);
GL11.glTranslatef(-centerX, -centerY, -centerZ);

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因此，如果希望包含其他不受立方体变换和旋转影响的对象，可以将这些变换包装在推/弹出块中。这里还有一个关于推送和弹出的方法，比我这里的方法要好一点。

我不知道使用我的解决方案，您是否能得到期望的结果（我还不太了解您的请求），但您应该尝试在第一个源代码中，在不进行后续修改的情况下，交换对glTranslate的调用和对glRotate的调用。因为在OpenGL中，转换顺序确实很重要。希望这对你有帮助。（通常，必须按照所需转换的相反顺序使用glRotate、glTranslate、glScale对转换进行编码。）此外，为了保存/恢复转换，请查看glPushMatrix（）和glPopMatrix（）。