Java 用GPS定位 请考虑这种情况：

多亏了GPS，应用程序可以知道手机在几条线路中的哪一条。这意味着它只知道设备将要运行的两个方向

我认为确定手机移动方向的最佳方法（它几乎肯定不会指向正确的方向，所以指南针不是一个选项）是轮询GPS，直到它开始移动，并找到合作伙伴移动的方向，这是对的吗

你建议投票多久一次，持续多久

---

提前谢谢

这本身就是一门科学，请仔细阅读卡尔曼滤波。基本上，GPS给出的最后两个点之间的差值就是你移动的方向。然后误差进入方程，您需要开始学习过滤数据并获得更好结果的好方法

尝试解释卡尔曼滤波：

---

卡尔曼滤波器使用模型来预测预测对象的新值。它做出了一个假设，比如“物体通常是沿着它们的速度方向运动的，所以如果它在一秒钟前就在这里，那么它现在就在那里”。然后，它将使用该模型预测下一个点，当它实际能够测量下一个点时，它将使用该数据更新模型并评估预测的准确性。然后，它将根据实际数据和预测的组合，开始给您提供预测，这些预测根据其预测精度的测量值进行加权。因此，如果模型通常非常精确，但数据突然出现跳跃，它将假定这是一个侥幸，不会让它对值产生太大影响。如果数据非常不稳定，它会更信任数据，而不信任模型

这本身就是一门科学，请仔细阅读卡尔曼滤波。基本上，GPS给出的最后两个点之间的差值就是你移动的方向。然后误差进入方程，您需要开始学习过滤数据并获得更好结果的好方法

尝试解释卡尔曼滤波：

---

卡尔曼滤波器使用模型来预测预测对象的新值。它做出了一个假设，比如“物体通常是沿着它们的速度方向运动的，所以如果它在一秒钟前就在这里，那么它现在就在那里”。然后，它将使用该模型预测下一个点，当它实际能够测量下一个点时，它将使用该数据更新模型并评估预测的准确性。然后，它将根据实际数据和预测的组合，开始给您提供预测，这些预测根据其预测精度的测量值进行加权。因此，如果模型通常非常精确，但数据突然出现跳跃，它将假定这是一个侥幸，不会让它对值产生太大影响。如果数据非常不稳定，它会更信任数据，而不信任模型

听起来不错。您也可以从内置的加速计中获得一些有用的数据。如果有人在走路的时候把手机放在口袋里，它就没什么用处了（摇摆的动作会让事情变得尴尬），但当手机在移动的车辆中相对静止时，它就非常有用了。听起来不错。您也可以从内置的加速计中获得一些有用的数据。如果有人在走路的时候把手机放在口袋里（摇摆的动作会让事情变得尴尬），它就没那么有用了，但是当手机在移动的车辆中相对静止时，它非常有用。你可能想添加一些关于OP如何使用Kalman滤波的信息，以及它如何工作的一些背景信息。甚至连维基百科的链接都会有用！：）我假设他可以在谷歌上搜索，如果你把卡尔曼滤波放到谷歌上，就会弹出维基百科上的文章。在这里解释它是一项徒劳的任务。你可能想添加一些关于OP如何使用卡尔曼滤波的信息，以及一些关于它如何工作的背景知识。甚至连维基百科的链接都会有用！：）我假设他可以在谷歌上搜索，如果你把卡尔曼滤波放到谷歌上，就会弹出维基百科上的文章。在这里解释它是徒劳的。