基于距离的无线传感器网络（WSN）定位的Java观察者模式

我正在构建一个基于距离的无线传感器网络定位（WSN）的仿真。基于距离的无线传感器网络由测量距离的传感器组成。在此阶段，传感器的技术细节并不重要

传感器有两种状态：局部和非局部

我需要实现一个观察者模式，原因如下：

传感器有邻居，即其范围内的其他传感器。无论何时它被本地化，它都必须向邻国广播它的位置。 请注意，这是一个递归操作。 如果它的任何邻居被本地化，它也会广播它的位置

当且仅当传感器能够利用与三个局部邻居的距离确定其位置时，才可以对传感器进行局部定位

我有两个问题：

1） 我是否应该将

传感器

类作为

public class Sensor extends Observable implements Observer

2） 如果是，如何模拟

boradcast（）

函数

到目前为止，我已经尝试：

void broadcastPosition()
{
    for(Sensor s : neighbors)
        s.neighborLocalized(this);
}

void neighborLocalized(Sensor s)
{
    if(!neighborList.contains(s))
        throw new IllegalArgumentException("This is not a neighbor");
    localizedNeighbors.add(s);
    if(localizeSelf()) \\ returns true if the sensor is able to localize itself
        broadcastPosition();
}

然而，这种方法失败了，因为它进入了一个无限循环

也许我应该使用

wait（）

和

notify（）

总而言之，我有一个设计问题，我寻求你的帮助来解决这个问题

我发送了Aspnes等人2008年论文中提出的算法的屏幕截图

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我能想到两件事：

1-为所有传感器提供一个id，并将其放入boroadcast消息中。收到邮件时，请检查发件人id，如果是您自己的id，则忽略邮件

或

2-将传感器类中的一个成员保持为bool mAlreadyLocalized。第一次本地化时，将其设置为true并广播。下次收到消息时，请检查本地化后是否已广播，如果已广播，请不要再次广播

if(localizeSelf() && !mAlreadyLocalized) 
        broadcastPosition();

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传感器将自身定位并广播其位置并接收自己的消息，而在邻域定位方法中，再次广播消息，此时您处于循环中。“我做对了吗？”布里夫布拉夫说得很对。你完全正确。