Java 在libgdx中，如何向box2d实体对象添加摩擦力？

我对libgdx非常感兴趣，喜欢使用它。然而，我是box2d的新手，所以我希望比我聪明的人能帮助我

我有一个简单的测试屏幕，一堆静止的方形瓷砖组成一个地板，一个动态的物体（一个圆）在地板上反弹

我想做的是增加地板的摩擦力，这样球就不会滚动那么多。好像地板是草而不是木头

我在网上找到了一些东西，但似乎都不管用。我尝试过的最有希望的事情是：

tileBody.getFixtureList().get(0).setFriction(0.9f);

但它似乎什么也没做

阅读box2d文档建议，在最初定义对象时，应在夹具def上设置摩擦力：

FixtureDef fdef = new FixtureDef();
fdef.shape = wallshape;
fdef.density = 1.0f;
fdef.friction = 0.9f;

然而，这似乎并没有阻止球滚动太多

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有更好的方法吗？我可以减少恢复，但那只会让它停止反弹，对吗？

听起来更像是你想改变圆体的角度阻尼，这取决于它当前接触的物体。角度阻尼将抑制身体的旋转，但不会对线性运动产生任何影响。您可以通过执行body->SetAngularDamping（aHighValueLikeSay2to5）并查看得到的效果来检查这是否是您想要的

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如果这看起来不错，那么你需要跟踪圆什么时候接触到应该改变角阻尼的东西。您可以通过使用联系人侦听器来实现这一点，该侦听器为您提供BeginContact和EndContact通知。当您获得BeginContact事件时，如果您的圆圈与可能影响滚动的物体之间存在接触，请将计数器增加1。在EndContact中，执行相同的检查并减小计数器。这将为您提供一个值，您可以随时检查，以确定是否应更改角阻尼。

我在cocos2d论坛中找到了一个答案

在box2d中，圆的形状似乎不受摩擦力的影响

因此，要正确地将摩擦力应用于圆，最好用多边形近似圆

    Body groundBody = world.createBody(groundBodyDef);  
    PolygonShape groundshape = new PolygonShape();  
    groundshape.setAsBox(30, 1.0f);   
    FixtureDef groundFixture = new FixtureDef();
    groundFixture.density=0.0f;
    groundFixture.shape = groundshape;
    groundFixture.restitution = .5f;
    groundFixture.friction=0f;
    groundBody.createFixture(groundFixture);
    groundshape.dispose();

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这对我有用。如果沿着地面移动的物体有摩擦力，并且不是由暗物质构成的，它们应该减速

嗯。。。再读一遍你的问题，我想我可能走错路了。你只是想让某些瓷砖表现得像冰面吗？事实上，我是想让它表现得更像草地——球不会在草地上滚动那么多。我只是碰到了同样的东西，我成功地让它工作了。你确定球上的摩擦力不是0吗？如果球的密度很大，它也不会很快慢下来。我想你可能已经忘记了这个问题，但也许这会帮助其他人。