Java AnyLogic中的AGV自由空间导航

我是一名机电工程师，目前正在撰写我的硕士论文，该论文涉及使用自由空间导航的特定算法模拟特定AGV

在哪里可以找到AnyLogic中使用的自由空间算法？ 我可以修改它吗

谢谢

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Luca

如果使用物料处理库，则无法更改AGV的算法，因为该算法是内部的且不可触摸

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但是，使用基于代理的算法，您可以自由使用自己的算法并执行任何您想要的操作，因此请使用该算法。

如果您使用材料处理库，则无法更改AGV的算法，因为该算法是内部的且不可触摸的

但是使用基于代理的方法，你可以自由地使用自己的算法，做任何你想做的事情，所以使用它