Java Box2D-角色粘贴到对象的侧面

我正在将Box2D与libgdx一起使用。我对默认碰撞操作有问题。当我跳到或撞到物体的顶部时，一切正常。我的东西粘不住。如果它击中顶端，它就站在上面。如果它触底，它就会倒下。但如果它击中任何一边，只要我朝那个方向移动，我的物体就会粘住。换句话说，当重力与块/墙的侧面碰撞时，重力对其没有影响。我做了一些研究，但所有的解决方案都说使用了b2设置，而我不能使用libgdx。我有办法解决这个问题吗？我用来移动角色（向左移动）的代码如下：

level.character.body.setLinearVelocity(
                        -level.character.terminalVelocity.x,
                        level.character.body.getLinearVelocity().y);

这是一个例子。如你所见，它粘在砖头上而不是掉下来。（我的角色目前是一枚硬币：p）

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尝试使用ApplyForce或ApplyImpulse来移动对象，而不是使用SetLinearVelocity。问题是SetLinearVelocity允许您创建不现实的情况，例如，在这种情况下，当球撞到墙时，它应该停止，并且水平速度实际上应该为零，但您忽略了自然结果，并说球根本没有停止，并且仍在移动

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请注意，即使使用ApplyForce或ApplyImpulse，如果力足够大且夹具之间有足够的摩擦力，您也可能会遇到此问题（就像在现实世界中，如果您将某物用力推到墙上，并且表面不太滑，您可以阻止它掉落）。

谢谢！有道理。我将重写运动输入，并让您知道它是如何工作的。：）