具有已定义的数字序列的JAVA循环

我目前正在用java编程一个自主机器人，这是我的问题

考虑到只有4种可能的方向，我想随时知道我的机器人的方向：

上/下/左/右

我用以下数字定义这些职位：

上下=0，左=1，右=1

假设我的机器人当前方向为“0”（向上），我向右旋转90度，那么值应该变为1。如果我再次向右旋转90度，它将变回0

我们有以下顺序：0，-1，0，1（我们可以从任何点开始）

基本上我的机器人会遇到不同类型的障碍物。每次他遇到一个人，他要么向右拐，要么向左拐。我希望他总是朝着“向上”的方向转。如果机器人在“0”的位置转动，那不要紧，因为它不影响Y位置（如果我们考虑X-Y轴）。但如果他处于1或-1位置，那么他将不得不转向90°*1或90°*（-1）

我正在努力寻找如何根据机器人在右侧（或左侧）旋转的“象限”数正确更改当前值。我想到了（-1）的指数，但我不知道如何计算

你能帮我吗

谢谢大家!

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另外，我知道我可以用if条件检查值，但是有很多不同的类，我多次使用旋转的方法，所以它需要尽可能短和简单。

你的问题似乎是实验窦函数或余弦函数的一个很好的候选者

如果你把你的问题当作一个象限，你可以使用窦的适当性，比如：

sin(0) = 0 
sin(90) = 1 
sin(180) = 0 
sin(270) = -1

在这种情况下，0和180度分别为0（N和S），E-W分别为1和-1

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这对您有帮助吗？

您可以使用一些枚举来执行您需要的操作：

enum Orientation {
    NORTH, EAST, SOUTH, WEST;

    // clockwise
    public Orientation turnRight() {
        Orientation[] values = values();
        int ordinal = this.ordinal();
        if (ordinal == values.length - 1) {
            return NORTH;
        }
        return values[ordinal+ 1];
    }

    // counter-clockwise
    public Orientation turnLeft() {
        Orientation[] values = values();
        int ordinal = this.ordinal();
        if (ordinal == 1) {
            return WEST;
        }
        return values[ordinal - 1];
    }
}

（）

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如果需要数值，只需向枚举中添加字段（和构造函数）：

enum Orientation {
    NORTH(0), EAST(1), SOUTH(0), WEST(-1);

    private final int foo;

    private Orientation(final int foo) {
        this.foo = foo;
    }

    // getter for "foo"

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然后

Orientation.NORTH.turnlift（）.turnlift（）.turnlift（）.getFoo（）

为什么不放弃和放弃单独的值呢？比如@gurvinder，我建议使用“N，S，E，W”而不是范围-1到1。这是因为整个过程是如何工作的，基本上这些值将被用作其他方法的乘数@GurwinderPlease提供一些示例代码，说明您是如何使用它的，以及您在何处面临这个问题。谢谢，我将尝试一下@如果一个答案对你有用，记住你可以接受它来表示感谢！