用java实现树莓pi-4控件GPIO

我想用java控制raspberry pi4上的16*2液晶显示器。问题是Pi4J——用java修改GPIO的解决方案没有更新为pi4。还有别的解决办法吗？启动程序时发生此错误：

pi@raspberrypi:~/desktop/gpio $ sudo ./start.sh

GPIO控制示例。。。起动。迈斯塔 无法确定硬件版本。我明白了：硬件：BCM2711 ,

• 应为BCM2708或BCM2709。 如果这是一个真正的覆盆子皮，那么请报告这一点 到projects@drogon.net. 如果这不是树莓皮，那么你 由于wiringPi旨在支持 只有覆盆子皮
我发现这对你有帮助。

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这似乎很容易理解，您只需要更改一些xml文件。
Pi4J使用WiringPi来控制GPIO。因此，请将其更新到版本2.52，因为此版本支持Raspberry Pi 4，请参阅

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你可以在我的博客上找到一个完整的java+pi4j+lcd示例，我发现它对我不起作用的原因是，

sudo dpkg-I wiringpi-latest.deb

在

/usr/bin/gpio

中安装gpio，但在

/usr/local/bin/gpio

中有另一个gpio文件优先。您可以通过运行

which gpio

找到您的情况

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我将旧文件从

gpio

重命名为

gpio.old

（我不想删除它，以防万一），并再次执行

sudo dpkg-I wiringpi latest.deb

。现在，当我运行

哪个gpio

时，我找到了正确的可执行文件。
您联系了吗projects@drogon.net? 或者看看pi4j网站？似乎作者最好能谈谈他们的代码。如果你找不到你需要的东西，你应该看看raspberrypi.stackexchange.com。@user13784117，WiringPi开发人员已经认输了。联系他可能不会有任何效果。开源的承诺是，如果作者不修复它，你可以自己动手：-）对于大多数LCD（通常是hd44780），内核中都有一个驱动程序。使用它，你的生活会轻松得多。很好！你能接受我的答案作为解决方案吗John？你是在天气预报应用程序中使用Raspberry Pi 4和Pi4j v.1.2吗？在我的书中，我使用了Pi 3进行硬件实验，但正如你在和上看到的那样，Pi4j确实如此。我还没有在Pi4上尝试这个具体的例子，但是其他的例子在将WiringPi升级到2.52版本后没有任何问题。除了作为一个仅链接的答案外，本教程还提到了pi4j的2015版本（0.0.5版本）-因为1.2已经过时，所以这个答案并没有真正的帮助

$ gpio -v
gpio version: 2.50
$ cd /tmp
$ wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
$ sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
$ gpio -v
gpio version: 2.52