如何在AJAX中调用Java方法?

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我想知道如何通过AJAX调用Java方法或Java类
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xmlhttp.open(“GET”,url,true)我应该编写什么代码来代替URL,它应该调用编写查询的特定Java方法

将该URL映射到servlet。将代码放在servlet中。从那里回来。。这是关于使用JSON的。可能重复的