如何使用opencv java计算殖民地？

我在计算这个盘子里的准确菌落时遇到了问题。如果有人能帮我找到正确的算法，我将不胜感激

首先，我找到了容器/板，然后使用以下代码：

Imgproc.cvtColor(imageMat, result, Imgproc.COLOR_RGB2HSV);
Imgproc.medianBlur(result, result, 7);
Core.inRange(result, new Scalar(15,2,120), new Scalar(150, 255, 180), result);
Imgproc.GaussianBlur(result, result, new Size(3, 3), 0);
Imgproc.threshold(result,result, -1, 255,Imgproc.THRESH_BINARY+Imgproc.THRESH_OTSU);
Imgproc.dilate(result, result, element);        
Imgproc.findContours (result, contours, hierarchy, Imgproc.RETR_TREE, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE );
Imgproc.cvtColor(result, result, Imgproc.COLOR_GRAY2RGB);

    for (int i=0; i < contours.size(); i++) {
        Rect r=Imgproc.boundingRect(contours.get(i));

          if(r.area() > 3000000)
           {

              MatOfPoint2f contour2f = new MatOfPoint2f( contours.get(i).toArray() );

               double approxDistance = Imgproc.arcLength(contour2f, true)*0.02;
               Imgproc.approxPolyDP(contour2f, approxCurve, approxDistance, true);

                //Convert back to MatOfPoint
                MatOfPoint points = new MatOfPoint( approxCurve.toArray() );
                Rect rect = Imgproc.boundingRect(points);

                Core.rectangle(result, rect.tl(), rect.br(), new Scalar(255, 0, 0), 1,8, 0); 

            } 
          else
          {
              colonyCount++;
              Imgproc.drawContours(result,contours,i,new Scalar(255,0,0),Core.FILLED);
           }

Imgproc.cvtColor（imageMat，result，Imgproc.COLOR\u RGB2HSV）；
Imgproc.medianBlur（结果，结果，7）；
Core.inRange（结果，新标量（15,2120），新标量（150,255,180），结果）；
结果，结果，新大小（3，3），0；
阈值（result，result，-1255，Imgproc.THRESH_BINARY+Imgproc.THRESH_OTSU）；
扩大（结果、结果、要素）；
Imgproc.findContours（结果、轮廓、层次、Imgproc.RETR_树、Imgproc.CHAIN_近似值_简单）；
Imgproc.cvtColor（结果，结果，Imgproc.COLOR_GRAY2RGB）；
对于（int i=0；i3000000）
{
MatOfPoint2f contour2f=新的MatOfPoint2f（outlows.get（i.toArray（））；
双接近距离=Imgproc.arcLength（轮廓2f，真值）*0.02；
Imgproc.approxPolyDP（轮廓2f，approxCurve，approxDistance，true）；
//转换回MatOfPoint
MatOfPoint points=新的MatOfPoint（approxCurve.toArray（））；
Rect Rect=Imgproc.boundingRect（点）；
矩形（result，rect.tl（），rect.br（），新标量（255,0,0），1,8,0）；
} 
其他的
{
colonyCount++；
Imgproc.drawContours（结果，轮廓，i，新标量（255,0,0），核心填充）；
}

System.out.println（“菌落计数：“+colonyCount”）； 结果图像是这样的

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我想消除图版的边界和图版周围的噪音。请帮助我解决这个问题。谢谢。

这个问题接近计算机科学问题，不是问题。我对图像处理是新手。这是我第一次使用opencv。你有什么建议吗？谢谢。