Java 从Arduino读取串行数据

我正在尝试使用Java从我的Arduino读取串行数据。我遵循了教程

到目前为止，我已经让它工作了，除了，我没有一次读取全部串行数据。例如，Arduino应该发送0.71，我读取的是0，然后是a.71或其他组合。有时我读得很好，但更多的时候，数据被分解了

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我有一种预感，如果我将发送的数据类型更改为一个字节，我的程序就可以了，但是我需要传输数据的浮点精度。如何解决此问题？

串行协议（如用于USB串行传输的协议）是面向字节的，而不是面向数据包的。因此，正如您所观察到的，无法保证读操作会返回另一端发送的整个“消息”，或者只是其中的一部分，因为没有消息或数据包的概念

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相反，您需要以某种方式对消息进行分隔，例如通过添加换行符或使用长度字段预结束消息，以便您知道要读取多少字节。

我通过让Arduino发送“帧”，并用“间隔”分隔。配置从串行端口读取数据的超时（至少在Perl中是这样）很容易。所以我要做的是：

• 允许在数据帧持续时间加上额外的几毫秒期间读取数据：

  [（字节数）×10位×1000毫秒/（波特率）]+100毫秒

• 然后发送的两个值或帧之间的间隔应大于此值

• 由于策略性超时，程序很容易与数据流同步
• 我还在数据中添加了一个简单的前导，以检查数据的完整性

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既然我在arduino上发送了一个4字节的浮点；如果我读取的数据少于4字节，我可以缓冲我的数据吗？一旦我读取了所有4个字节，我就知道我的输入数据是好的。@jos76是的，如果你知道你正在发送4个字节，那就可以了。不过，在您给出的示例中，您发送的是十进制数，而不是4字节浮点数。