Java 如何在libgdx中创建btconverxhullshape

我想用libgdx为我的游戏创建一个btconverxhullshape。 当我尝试使用github的示例代码执行此操作时：

public static btConvexHullShape createConvexHullShape (final Model model, boolean optimize) {
    final Mesh mesh = model.meshes.get(0);
    final btConvexHullShape shape = new btConvexHullShape(mesh.getVerticesBuffer(), mesh.getNumVertices(), mesh.getVertexSize());
    if (!optimize) return shape;
    // now optimize the shape
    final btShapeHull hull = new btShapeHull(shape);
    hull.buildHull(shape.getMargin());
    final btConvexHullShape result = new btConvexHullShape(hull);
    // delete the temporary shape
    shape.dispose();
    hull.dispose();
    return result;
}

这不起作用。 我的3D对象只是一个看起来像被拆除的立方体的对象，带有不必要的顶点和线（用debugdrawer测试）

然后我尝试进入数组的第二项，并用

final Mesh mesh = model.meshes.get(1)

这确实给了我3D物体的另一部分，那是保龄球馆的排水沟。但这也被拆除了，而且太小了

最后，我尝试了在网上找到的另外两种方法： 通过Bullet.obtainStaticNodeShape（model.nodes）获取btCollisionShape； 这导致了完美的碰撞形状，但没有检测到碰撞。 另一个问题是，它只适用于静态形状，不打算移动，在我的玩家中有几个需要移动的对象

我做的最后一次可能也是最麻烦的尝试是使用blender导出创建模型的.bullet文件，并将其加载到libgdx中（方法见）

这给了我一个正确的碰撞形状，如果你在blender中设置了正确的重力，即使物体从屏幕的上到下以正确的方式下落。 唯一的问题是一旦检测到碰撞，程序就会崩溃

不幸的是，我不能像在多个论坛中建议的那样使用基本体来近似我的形状。是否有可能通过手动编写从一组顶点创建BTConverXhullShape的方法在libgdx中创建正确的BTConverXhullShape

我感谢你的帮助

编辑： 你是对的，因为小巷本身不需要是动态的。但不幸的是，我用Bullet得到的保龄球道的静态碰撞形状没有检测到保龄球的碰撞（具有球体碰撞形状），所以我想我需要另一种方法来实现这一点，我也想知道，出于教育目的，如何从我输入的任何对象创建BTConverXhullShape

目前我正在尝试加载一个.obj，从中创建一个网格，然后尝试使用创建一个BTConverXhullShape

final btConvexHullShape shape = new btConvexHullShape(mesh.getVerticesBuffer(), mesh.getNumVertices(), mesh.getVertexSize());

目前我认为，我已经接近解决方案了，但我仍然没有正确地理解它，因为我从blender导出的立方体（作为测试对象）没有创建正确的碰撞形状（它看起来又像一个损坏的立方体）

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不过，这种方法似乎有效，因为当创建链接中的网格并从中创建BTConverxHullShape时，我得到了正确的碰撞形状

为什么保龄球馆的排水沟必须是动态对象？我编辑了我的帖子，你是对的，这个3d模型不需要动态，但我没有与静态形状发生碰撞。你误解了子弹/凸面外壳的工作原理。如果您的用例是保龄球馆和球，那么您不应该使用凸面外壳形状。您不能仅导出整个场景并期望从中创建形状，场景的每个部分都有自己的形状。如果仍要创建凸面外壳形状并为其创建正确的模型（零件），则可以创建一个，如测试中所示：（注意：这只是一个示例，您必须调整它以适合您的模型）。