3d 如何找到定向边界框的旋转角度？

我有一个轴对齐的边界框和一个三维网格的定向边界框。

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如何找到定向边界框的旋转矩阵？

我不知道trimesh，但通常当您使用任何3D技术时，您应该能够直接从类的暴露成员获取边界框的旋转矩阵

如果没有，任何信息，如前向和上向向量或欧拉角，都足以构成旋转矩阵