Java Android在本地网络上查找设备

我正在尝试映射本地网络，以查看网络上有多少设备（特别是我构建的设备）以及它们有哪些IP地址。 在这方面，我发现了几种方法：

最后一个链接是我能够使用的，但它不是很可靠（至少不是我的实现）。当我在手机上运行代码时，它很少会在网络上检测到我的设备（几十次尝试中只有几次）

该设备是一个TI CC3200，我将其设置为Web服务器。我能够用笔记本电脑可靠地ping CC3200，并且我几乎100%的时间都可以使用笔记本电脑、手机浏览器或应用程序中的WebView访问CC3200上的网页

我有一个与CC3200的串行链接，我可以看到应用程序在扫描网络时连接到CC3200

我做错什么了吗？还是有更好的方法来映射本地网络，我应该集中精力

public boolean scan(final String IP) {
    Globals success = Globals.getInstance();
    success.setDataString(IP);
    Thread thread = new Thread(new Runnable() {
        @Override
        public void run() {

            try {
                Globals success = Globals.getInstance();

                URL url = new URL("http://" + IP);
                URLConnection conn = url.openConnection();
                conn.setConnectTimeout(2000);
                conn.setReadTimeout(2000);

                InputStream in = conn.getInputStream();
                success.setDataBool(true);
            } catch (SocketTimeoutException e) {
                Globals success = Globals.getInstance();
                success.setDataBool(false);
                e.printStackTrace();
            } catch (MalformedURLException e) {
                e.printStackTrace();
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    });

    thread.start();
    //boolean temp2 = success.getDataBool();
    return success.getDataBool();
}
}

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嗨，你解决这个问题了吗？