Javascript 从三个方向的特定点开始相机旋转

我在threejs中加载了一个全景图像，但它从下面的逻辑开始相机旋转，这是threejs中的默认逻辑

if ( isUserInteracting === false ) {

    lon += 0.1;
}

lat = Math.max( - 85, Math.min( 85, lat ) );
phi = THREE.Math.degToRad( 90 - lat );
theta = THREE.Math.degToRad( lon );

camera.target.x = 100 * Math.sin( phi ) * Math.cos( theta );
camera.target.y = 100 * Math.cos( phi );
camera.target.z = 100 * Math.sin( phi ) * Math.sin( theta );

我想做的是把相机放在一个特定的点上，我可以使用

camera.lookAt( -56.86954186163314,  0,  -71.49481268065709 );

现在我想从上面的观察点开始正常的相机旋转。我现在正在做的是

camera.lookAt( -56.86954186163314 + camera.target.x,  0,  -71.49481268065709 + camera.target.z);

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我认为这是错误的。。PS（我在几何学方面很弱，sin，cos）。。有人能帮我吗？？PS（我不想更改camera.target.y它应该是0）。。提前感谢。

最好从向量的角度来看这一点

看看你的位置：那是一个向量。您可以使用使向量绕轴旋转。当你更新矢量时，让你的相机看着它

例如，您希望摄影机注视

-56.8695418616163314,0，-71.49481268065709

，然后围绕Y轴旋转360°（摄影机位置不变，且

注视目标的Y值不变）

你需要跟踪θ加起来达到360°时的轨迹，并执行逻辑来停止旋转，但我将把它作为练习留给你。
@TheJim01任何想法？？相机位置，通常称为变换，即（x，y，z）位置和（x，y，z）旋转是两件不同的事情。您正在将位置
+camera.target.x
放入面向旋转的
lookAt（）
调用中。我想你应该试着把camera.target.x

放进相机的位置，而不是看旋转。@jmb.mage基本上我是用camera.target.x，camera.target.y，camera.target.z捕捉那个静态点，然后用camera.lookAt（）把相机放在同一个位置，然后从那里开始旋转。（我的图像是正常的360全景图）。我只想让相机像静态点上默认的三个js代码那样正常旋转我之所以捕获camera.target是因为默认的三个js代码在

camera.lookAt（camera.target）

callI想让相机像这里一样正常旋转，但从我的静态点开始Hey@TheJim01它起作用了。。我能够使相机看到所需的点并开始旋转，但旋转是从右向左进行的。。这是不正常的。。我要从左到右。。我不知道为什么会这样。。我已经删除了默认的三个js逻辑->

lat=Math.max（-85，Math.min（85，lat））；φ=三个数学degToRad（90-lat）；θ=三。数学。德格托拉（lon）；camera.target.x=100*Math.sin（φ）*Math.cos（θ）；摄影机.target.y=100*Math.cos（φ）；camera.target.z=100*Math.sin（φ）*Math.sin（θ）将θ改为负数。非常感谢。。你太棒了。。在挣扎了好几天之后，它开始工作了。。很好用。。若你们还记得我又贴了一个问题，说我有起点和终点。。因此，从起点开始摄影机旋转已完成。。现在我想在摄影机注视向量达到或超过特定点（终点）时立即检测。。你知道如何得到它吗？从计数器的角度看它，并跟踪你将相机旋转了多少次
theta
。如果您需要更详细的解释，请创建一个新问题。
var lookVector = new THREE.Vector3();

// later...
lookVector.set(x, y, z); // -56.86954186163314,  0,  -71.49481268065709

// down with your render function...
var axis = new THREE.Vector3(0, 1, 0);

function render(){
    lookVector.applyAxisAngle(axis, 0.001); // or some other theta
    camera.lookAt(lookVector);
    renderer.render(scene, camera);
}