在JavaScript函数中计算加速计方向（节点红色）

如何计算JavaScript函数中传感器的方向？我在中看到了示例，但我不确定如何在计算中应用msg.payload.xAxis/yAxis/zAxis的值。如果可能的话，我需要以新字段的形式将其应用于下面的示例有效负载

{
"device":"368640",
"deviceType":"Sigfox-Tracker",
"version":3,
"timestamp":"1535121228",
"rssi":"-113.00",
"battery":3.28,
"temp":21.5,
"soil":2107,
"xAxis":61,
"yAxis":-26,
"zAxis":994
}

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粘贴的是javascript对象，访问其属性的方法之一是使用下面的like

data.xAxis

我在你的链接中创建了两个函数来进行计算。然后，我使用内置的公式

下面是一个例子：

let数据={
“设备”：“368640”，
“设备类型”：“Sigfox跟踪器”，
“版本”：3，
“时间戳”：“1535121228”，
“rssi”：“-113.00”，
“电池”：3.28，
“温度”：21.5，
“土壤”：2107，
“xAxis”：61，
“yAxis”：-26，
“扎克西斯”：994
}
函数calcRoll（y，z）{
返回Math.atan2（y，z）*180/Math.PI；
}
函数calcPitch（x、y、z）{
返回Math.atan2（-x，Math.sqrt（y*y+z*z））*180/Math.PI；
}
设dataX=data.xAxis；
设dataY=data.yAxis；
设dataZ=data.zAxis；
让辊=calcRoll（数据Y，数据Z）；
让螺距=calcPitch（数据x、数据y、数据z）；
log（`roll是：${roll}，pitch是${pitch}`）谢谢Andrew，当每个负载报告不同的值时，这是msg.payload中的正确语法吗

let data = msg.payload

function calcRoll(y, z){
  return Math.atan2(y, z) * 180/Math.PI;
}

function calcPitch(x, y, z){
  return Math.atan2(-x, Math.sqrt(y*y + z*z)) * 180/Math.PI;
}

let dataX = data.xAxis;
let dataY = data.yAxis;
let dataZ = data.zAxis;

let roll = calcRoll(dataY, dataZ);
let pitch = calcPitch(dataX, dataY, dataZ);

msg.payload.roll = roll;
msg.payload.pitch = pitch;
return msg;

以下是当新修改的有效负载到达时，我以节点红色查看的调试消息：

{"device":"368640","deviceType":"Sigfox-Tracker","version":3,"timestamp":"1535136195","rssi":"-109.00","battery":3.28,"temp":19.5,"soil":2105,"xAxis":71,"yAxis":-32,"zAxis":1002,"roll":-1.8291836314227448,"pitch":-4.05104777734416}

是否询问如何访问粘贴的对象内部的属性？你也可以展示更多的代码，这将有助于了解上下文，并为你提供一个最有帮助的答案。谢谢你，安德鲁。我试图获取msg.payload的属性：xAxis、yAxis和zAxis，并以与上面发布的链接类似的方式计算方向，但是它需要在JavaScript中完成，因为这是Node-RED的工作原理。嗨，Andrew，我在上面发布了一个答案。这是获取当前msg.payload并生成新的msg.payload的正确语法吗？我已经展示了一个新生成的有效载荷的示例代码-如果是正确的数字。@MatthewButler您应该用这些额外的信息编辑您的问题，而不是创建一个答案，但这看起来是正确的