Javascript 在SparkAR Studio 98中，如何使跟踪平面上的对象朝向摄影机？

我正在寻找一种方法，通过SparkAR Studio 98中的脚本将跟踪平面上的场景对象定向到摄影机。 这听起来很琐碎，但我很难找到相机的世界位置，然后从中生成旋转，我可以应用于观察相机的对象

我让它在跟踪平面层次中工作，这样一个对象将始终注视另一个对象，但由于摄影机位于该层次和坐标系之外，这对我没有帮助

和往常一样，我对SparkAR API的反应性以及事物分布在多个坐标系上、信息在网上很难找到并且很快就过时的事实感到困惑。 我的代码如下所示：

const Scene = require('Scene');
const R = require('Reactive');
export const Diagnostics = require('Diagnostics');

(async function () {
    Diagnostics.log("Filter activated");

    const objectToOrient = await Scene.root.findFirst('object');
    const objectParent= await Scene.root.findFirst('objectParent');
    const target = await Scene.root.findFirst('target');

    const lookAtPt = R.point(
        target.worldTransform.x,
        target.worldTransform.y,
        target.worldTransform.z);

    const lookAtTransform = objectParent.transform.lookAt(lookAtPt);
})();

为了向读者说明这一概念，我设置了以下场景：

跟踪基础平面后，“S”将立即出现。然后它和被跟踪的飞机一起留在原地。 然后，它应始终朝向相机/设备/用户旋转。

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谢谢大家!

什么有效

在浪费了一个周末之后，在放弃十分钟之后，我终于找到了如何去做。实际的解决方案是如此简单，以至于我很难发布它，但它就在这里

使用脚本，我只是将

objectToOrient

的旋转绑定到相机的旋转。就这样

const S = require('Scene');
const R = require('Reactive');
const D = require('Diagnostics');

// Enter look-at-target and object that needs to look at the target here
const objectName = 'lookAtObject';
const pivotName = 'pivot';
const targetName = 'Camera';
// const targetName = 'target';

(async function () {
    D.log("Filter activated");

    const [object, pivot, target] = await Promise.all([
        S.root.findFirst(objectName),
        S.root.findFirst(pivotName),
        S.root.findFirst(targetName)])
        .catch((error) => D.log(error.message));

    const deviceTransform = target.worldTransform;
    const pivotTransform = pivot.worldTransform;

    object.transform.rotation = deviceTransform.rotation;
    object.transform.position = pivotTransform.position;

    D.log("End of Log");
})();

在删除了两页我的旧代码后，我也尝试使用补丁来复制它，但将DeviceMotion补丁插入到对象的3D旋转中，实际上在我的android手机上会产生不同的、违反直觉的行为。也许补丁中的旋转和设备实际生成的旋转不一致，我对这个话题的评论很感兴趣

什么不起作用

在我认为我通过角度计算和世界变换解决了这个问题之后，就像我之前在这里发布的那样，它实际上不起作用，我不得不在这上面再浪费两天的时间，通过手动计算向量之间的角度来排除和查找我的计算中的问题，四元数或SparkAR提供的

lookAt

的所有变体

在我学习DeviceMotion模块的过程中，我希望它能解决我无法在场景中获得相机的最新世界位置的问题。我想用这个位置来计算两个向量之间的角度差，然后从这个角度旋转物体。与大多数解决方案一样，这在编辑器中非常有效，但在我的手机上却不行。 不幸的是，它不会在场景中更新一次。经过一些调试，我发现DeviceMotion.worldTransform实际上只包含一个旋转，但在访问其位置坐标时不会抛出错误。

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我觉得这个软件包太令人沮丧了。

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