Javascript Arduino JSON over Serial，JSON.Parse返回意外的JSON输入

我正在构建一个简单的网页，通过JavaScript DOM操作更新数据。我想从Arduino接收数据，这是我在Arduino上使用serialize和在node.js中使用SerialPort完成的

我能够将串行数据记录为一个块，返回如下

{
    "day": "Friday",
    "temperature": 288,
    "humidity": 1099
}

根据我的研究，我想我需要解析我的Json对象，但我得到了一个

（节点：7759）未经处理的PromisejectionWarning:SyntaxError:JSON.parse（）处JSON输入意外结束

我在这个问题上非常生疏，任何能为我指明正确方向的帮助都将不胜感激

节点JS代码

const SerialPort = require('serialport');
const Readline = require('@serialport/parser-readline');
const port = new SerialPort('/dev/cu.usbmodem14201', { baudRate: 9600 });
const parser = port.pipe(new Readline({ delimiter: '\r\n' }));// Read the port data

port.on("open", () => {
  console.log('serial port open');
});
parser.on('data', data =>{
  str = data.toString();
  str = JSON.stringify(data);
  str = JSON.parse(data);

  console.log(str.day);
});

阿杜伊诺代码

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  myFunction();
  delay(5000);
}

int myFunction(){
   StaticJsonDocument<256> doc;
    int temp = 288;
    int humidity = 1099;
    
    doc["day"] = "Friday";
    doc["temperature"] = temp;
    doc["humidity"] = humidity;

    serializeJsonPretty(doc,Serial);
    Serial.println();
  }

void setup（）{
//将安装代码放在此处，以便运行一次：
Serial.begin（9600）；
}
void循环（）{
myFunction（）；
延迟（5000）；
}
int myFunction（）{
静态文件；
内部温度=288；
内部湿度=1099；
文件[“日”]=“星期五”；
doc[“温度”]=温度；
doc[“湿度”]=湿度；
SerializedJSonPretty（文档，序列）；
Serial.println（）；
}

我修好了，谢谢大家给我指明了正确的方向。问题出在我的Arduino代码中。我使用的是静态JSON，它没有给我一个压缩字符串

我将其切换为动态，如文档中所示

我的Arduino换成了以下内容

#include <ArduinoJson.h>

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  myFunction();
  delay(5000);
}

int myFunction(){
    DynamicJsonDocument doc(260);
    
    int temp = 21;
    int humidity = 99;
    
    doc["day"] = "Monday";
    doc["temperature"] = temp;
    doc["humidity"] = humidity;

    serializeJson(doc,Serial);
    Serial.println();
  }

#包括
无效设置（）{
//将安装代码放在此处，以便运行一次：
Serial.begin（9600）；
}
void循环（）{
myFunction（）；
延迟（5000）；
}
int myFunction（）{
文件文件（260）；
内部温度=21；
内部湿度=99；
文件[“日”]=“星期一”；
doc[“温度”]=温度；
doc[“湿度”]=湿度；
序列化JSON（文档，串行）；
Serial.println（）；
}

我认为只要解析器检测到换行符，就会调用parser.on（“data”，…）回调，而不是在解析器检测到JSON结束时调用。好吧，我做了一些更改，并遵循了您链接的示例，我仍然得到了JSON对象。但我仍然无法在单独的变量中包含day、temp、湿度，一旦我尝试执行数据。day返回了5个未定义的数据。在发送之前，您是否能够从json字符串中删除新行？然后，当您的readline解析器触发时，它可能会有整个json字符串，而不是第一行，这就是为什么它现在会中断的原因。目前，我还没有找到在发送它之前删除新行的方法。我的印象是分隔符会处理这个问题。我会继续找的，谢谢你给我指出了那个方向。也许试一下，而不是用漂亮？