Javascript 如何计算球与墙碰撞的反射角

我有一个球，我把它移向一个像这样的角度：

ball.x += ball.speed * Math.sin(ball.angle)
ball.y += ball.speed * -Math.cos(ball.angle)

当球与墙碰撞时，如何计算反射角？（水平或垂直）

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类似于

对于任何具有法向量的墙

e\u n

具有初始速度向量

v\u i

的球在反射后具有速度向量

v\u f

v_f=v_i-2点（v_i，e_n）e_n

其中，

dot

是矢量点积

说明：

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v_i

在

e_n

上的投影是

dot（v_i，e_n）

。这是朝向墙壁的速度，这是反射后会反转的部分。分量

p=dot（v_i，e_n）

产生一个向量

pe_n

。剩余的分量可以通过叉积或简单的

v_s=v_i-p e_n

计算。最终速度是未改变的分量加上反向投影分量，即

v_s-pe_n=v_i-2pe_n=v_i-2dot（v_i，e_n）e_n

135

非

180

。。。i、 在这种情况下，它是（180-45）<代码>180*（Math.PI/180）-球角度请参见，这是假设一个不旋转的球。实际上，倾斜角度的摩擦和反射也会导致旋转的变化（这会改变内能的分布，影响速度等），因此池台上的边缘放置在适当的高度，以便旋转也能正确反映。