如何使用javascript获取原始gnss数据？

我正在为室内导航系统开发一个web应用程序。为此，我尝试了地理定位api来获取gps。它没有给出我想要的准确度（即使启用了高精度）。我了解到，通过使用gnss，我们可以获得几厘米的精度。我用一个应用程序验证了这一点，这是真的。 我知道我们可以使用javascript获取gps、加速度计等数据。是否有办法纯粹通过使用javascript/html获取gnss数据