JavaScript gl矩阵库:如何从quat获取Euler角度和从角度获取quat?

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是否可以使用gl矩阵库?(欧拉角,我的意思是:俯仰、偏航、横摇) ( ) 在命令引用中查找,但未发现任何有用的内容


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您尝试过吗?可能重复哪个版本的Euler angles?我想大约有19个。