Javascript Three.js-旋转不考虑局部方向

我使用的是围绕场景中心点构建的大型对象阵列，需要围绕其局部轴操纵它们。它们都面向原点，使用一个空白对象和lookAt（），然后我使用。以这种方式获得初始旋转效果非常好，不幸的是，当我尝试使用

object.rotation.x=”动态旋转这些对象时。正如您在第129行中看到的，
looker.rotation.z
工作正常，它正确地沿z轴旋转，但是如果它更改为X或Y，它不会沿局部或全局轴旋转。如果有人能揭开这一现象的神秘面纱，那就太好了。
现在发生的事情是，你想在当前方向上添加一些旋转，设置变量
looker.rotation.z
意味着其他事情

最后，要计算观察者的旋转矩阵，将有如下内容（伪代码：函数不是这些，但你知道了）：

旋转的组合不是直观的。这就是为什么它似乎不遵循任何轴系

如果要对现有矩阵应用某个轴上的旋转，可以使用函数
rotateX（角度）
，
rotateY（角度）
，
rotateZ（角度）
，和
rotateOaxis（轴，角度）
<代码>轴

可以是一个

3.Vector3

直接更改

looker.rotation.z

是有效的，因为它是距离几何体最近的旋转，并且不会受到其他旋转的影响（请记住，变换矩阵按相反顺序应用，例如

T*R*g

是

R

旋转

g

几何体，然后，

T

转换它）

总结 在这种情况下，我建议不要使用该行：

looker.rotation.z += 0.05;

使用

或

---

相反。希望这能有所帮助：）

很抱歉没有及时回复，我被其他工作压得喘不过气来。你的答案正是我想要的，谢谢！我以前不知道

rotateX

、

rotateY

和

rotateZ

函数。

looker.rotation.z += 0.05;

looker.rotateZ (0.05);

looker.rotateX (0.05);