Javascript 如何以任意角度旋转任意点？

假设

Vector2

是

（x，y）

我想将它旋转中心（或任何点，它只是一个平移，所以我可以这样做）任意给定的

角度，以弧度为单位。

我的目标语言是javascript
 旋转可以通过线性变换执行。。。矩阵乘法

给定一个点
p=（x，y）
和一个旋转角度
θ
，得到的点
p'=（x'，y'）
由下式给出：

p' = R(θ)⋅p

其中R（θ）是矩阵

       | cos(θ)    -sin(θ)|
R(θ) = |                  |
       | sin(θ)     cos(θ)|

由此产生的分解如下所示：

x' = x⋅cos(θ) - y⋅sin(θ)
y' = x⋅sin(θ) + y⋅cos(θ)

在JavaScript中编写代码是留给读者的一个练习