Language agnostic 光线从单个光源跟踪整个二维栅格

在具有已知边界的二维栅格世界中，有：-

光源（蓝色

org

）

墙壁（灰色）

如何有效地从网格中每个白色块的中心向

组织的
中心进行光线跟踪？

对于每个块，我需要一个布尔值-无论它是否亮起

换句话说，我想确定
org
是否可以直接看到每个块（整个世界）


我糟糕的解决方案
使用标准光线跟踪将每个白色块跟踪到
org
，但其性能非常差。我觉得很多计算是多余的

相关：该算法仍然适用于一个白色块，而不是整个世界。
您可以使用或之类的线条算法来查找路径中的像素

从要计算其是否点亮的像素开始
沿灯光方向遍历像素
如果你先按一下灯，它就会亮起来
如果你击中了一个被阻挡的像素，那么它是暗的
同样也可用于多个灯光。这将非常有效，因为每个像素只计算一行。
您可以使用或之类的行算法来查找路径中的像素

从要计算其是否点亮的像素开始
沿灯光方向遍历像素
如果你先按一下灯，它就会亮起来
如果你击中了一个被阻挡的像素，那么它是暗的
同样也可用于多个灯光。这将是有效的，因为每个像素只计算一行。
首先制作一个
std:：map
包含成对的
double
s。这将保持组织可见的角度范围。首先用
[0,2*PI]

然后，按照正方形与组织的距离顺序处理正方形。对于每个正方形：

使用
lower_bound
查找包含从org到块中心的角度的范围（如果有）。如果角度在其中一个范围内，则块可见
如果块为灰色，则删除、分割和/或调整附近的范围，以删除隐藏块背后的角度
这将在O（N logn）时间内工作，这并不坏。一旦你对它的工作方式感到满意，你就可以做很多优化。最重要的是，如果您按照预定义的顺序处理正方形，以便按顺序访问范围集，那么您可以使用向量而不是贴图，因为您不必搜索。这将使运行时降到O（N）。
首先制作一个
std:：map
，其中包含成对的
double
s。这将保持组织可见的角度范围。首先用
[0,2*PI]

然后，按照正方形与组织的距离顺序处理正方形。对于每个正方形：

使用
lower_bound
查找包含从org到块中心的角度的范围（如果有）。如果角度在其中一个范围内，则块可见
如果块为灰色，则删除、分割和/或调整附近的范围，以删除隐藏块背后的角度
这将在O（N logn）时间内工作，这并不坏。一旦你对它的工作方式感到满意，你就可以做很多优化。最重要的是，如果您按照预定义的顺序处理正方形，以便按顺序访问范围集，那么您可以使用向量而不是贴图，因为您不必搜索。这将使运行时间降到O（N）。
对我来说，这听起来合理且可用。只是想确认一下，你的方法的准确性是否比我的差解要低？准确性取决于你想如何计算。如果你使用的是吴的直线算法，那么你可以使用抗锯齿来精确播放。这听起来很合理，对我来说也很有用。只是想确认一下，你的方法的准确性是否比我的差解要低？准确性取决于你想如何计算。如果您使用的是Wu的line算法，则可以使用抗锯齿来精确地播放。