Libgdx 施加脉冲时，Box2d车身粘在平台/墙壁的侧面

在一个侧滚平台类型的游戏中，我的角色遇到了一个奇怪的问题。如果他移动到平台的一侧，而我继续按住移动按钮，他只会粘在上面，直到我松开移动键，他才会摔倒。这是我的移动代码：

public void move(float percent){
        float desiredVel = speed.x *percent;
        float velChange = desiredVel - b2body.getLinearVelocity().x;
        float impulse = b2body.getMass() * velChange;
        b2body.applyLinearImpulse(new Vector2(impulse,0),b2body.getWorldCenter(),true);
    }

这称为基于触摸板控制器的给定百分比，但基本上百分比介于-1和1之间。这是我的角色身体/固定装置：

BodyDef bdef = new BodyDef();
        bdef.position.set(704/ Constants.PPM, 1000/Constants.PPM);
        bdef.type = BodyDef.BodyType.DynamicBody;
        b2body = world.createBody(bdef);
        b2body.setFixedRotation(true);

        //Hitbox
        FixtureDef fixtureDef = new FixtureDef();
        PolygonShape shape = new PolygonShape();
        shape.setAsBox(20/Constants.PPM,45/Constants.PPM);
        fixtureDef.shape = shape;
        //Add in category and mask bits
        hitbox = b2body.createFixture(fixtureDef);
        hitbox.setUserData("hitbox");

这是平台的主体/固定装置：

bdef.type = BodyDef.BodyType.StaticBody;
            bdef.position.set((rect.getX() + rect.getWidth() / 2) / Constants.PPM, (rect.getY() + rect.getHeight() / 2) / Constants.PPM);

            body = world.createBody(bdef);

            shape.set(new Vector2(-rect.getWidth()/2/Constants.PPM, rect.getHeight()/2/Constants.PPM),new Vector2(rect.getWidth()/2/Constants.PPM, rect.getHeight()/2/Constants.PPM));

            fdef.shape = shape;
            fdef.friction = 0.5f;
            fdef.density = 1;
            fdef.filter.categoryBits = Constants.GROUND_BIT;
            body.createFixture(fdef).setUserData("platform");

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这是由于运动员推入克服重力的平台时产生的摩擦力造成的

您可以尝试以下几点：

减少角色或平台的摩擦以减少摩擦

添加传感器以检测何时发生摩擦碰撞，并禁用该方向的用户输入

在平台侧面或球员侧面添加无摩擦身体

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这是由于运动员推入克服重力的平台时产生的摩擦力造成的

您可以尝试以下几点：

减少角色或平台的摩擦以减少摩擦

添加传感器以检测何时发生摩擦碰撞，并禁用该方向的用户输入

在平台侧面或球员侧面添加无摩擦身体