Linux 利尼诺（openWRT）在arduino Yun&；nodejs-nodejs串行模块不工作

我用我的arduino云板来尝试一个协议，我用arduino来控制一个机器人

同样的工作，在上一个项目中使用了树莓圆周率，效果非常好，我对任何事情都没有任何问题

基本上，我的环境是：

• 覆盆子皮
• Arduino mega（董事会）
• NodeJS

aaa我确实没有问题，但是因为我对arduino yun板非常有信心，我决定尝试做基本相同的事情，但是，我不想使用我的树莓pi，我只想使用我的arduino yun板

正确配置arduino yun板、编译和安装NodeJ后，我可以正确运行node：

酷

现在，不幸的是，npm不起作用（正如上面教程所预期的）：

由于npm不起作用，我这样处理：

在/www/下，我创建了一个名为“nodejsTEST”的目录：

访问了它，并创建了一个非常基本的server.js文件：

上面的代码工作得很好，通过访问arduino.local/nodejsTEST，它实际上输出了“Ohay:）”

现在，下一步：

我下载了我在raspberry pi上使用的相同库：

而且，由于我不能使用npm，我已经将其复制到了nodejsTEST文件夹中，但是当我从nodejs中需要它时（我在stackoverflow中查看了如何正确地包含它），我一直告诉我一些模块丢失了，例如：

我尝试下载模块本身，但它根本不起作用，所以我想知道的是所有模块都存储在哪里，因为通常有一个/usr/local/bin/node文件夹

令人惊讶的是，实际上并没有关于节点的跟踪

即使打印它的路径并尝试访问它，它也告诉我该路径不存在：

你知道如何解决这个问题吗？我非常期待能够将串行端口库与nodejs一起使用，因为从性能和稳定性的角度来看，我在以前的项目中有过非常积极的经验

谢谢。

环顾四周（很长时间）之后，我找到了以下链接：

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这实际上允许您使用外部SD卡作为linino和基本存储空间，此外，它实际上还允许您安装Nodejs和Nodejs serialport模块。

更新：对于那些仍在使用此主板和串行端口时遇到许多问题的用户，请注意，您从arduino查找的串行端口不是串行端口，而是“Serial1”。此外，不幸的是，我没有找到一种简单的方法来使用串行端口与NodeJ通信，因此，对我来说，“最佳”解决方案是使用telnet，并使用通过NodeJ执行的管道脚本将命令传递给我的arduino云，包括控制台和桥接库。可怕的。

cd www
mkdir nodejsTEST