Linux内核驱动程序异步I2C（在Raspberry PI上）

我想为传感器设备编写一个I2C驱动程序。有一个非零转换时间，我不想浪费内核时间等待和轮询忙状态，直到设备忙

我想我设置了一个计时器，并随时调用更新

然而，当执行达到任何I2C功能时，整个系统都会冻结

我准备了一个非常简单的示例，但它不起作用。一切正常，直到I2C接入

没有I2C的东西，代码就可以工作。没有定时器，I2C就可以工作

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我没有找到如何以异步（非阻塞）方式使用I2C。

由于I2C函数处于休眠状态，因此无法从计时器调用它们。幸运的是，计时器并不是将工作安排到未来的唯一方式。查看工作队列：

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特别是，看看

queue\u delayed\u work

，它将允许您将来在能够睡眠的进程上下文中运行函数。

我使用

queue\u delayed\u work

实现了它，但结果是相同的。当执行达到I2C通信时，整个机器会冻结每一个案例。为了进行健全性检查，您可以从用户空间与I2C设备通信吗？另外，如果在设备探测期间尝试执行读取，会发生什么情况。如果没有计时器/工作队列，我可以从用户和内核空间使用设备。甚至I2C读/写探针也可以工作，在计时器/工作队列调用更新函数之前，一切都正常。计时器/wq调用更新函数后的结果是一个oops：这是一个简单的空指针解引用。可能

test114_i2c

为空。有两件事需要尝试：

printk

使用指针值之前，请先初始化该变量，然后再对第一个工作项进行排队。