Localization 通过veins4.4 Omnet和x2B中的RSSI测量距离+；5.0.25

我是一名研究VANEts本地化的硕士生 目前，我正在研究一种基于RSSI的三边测量方法 合作定位（CP）。 我正在考虑模拟模型：简单路径损耗模型

但是，对于如何正确计算确定的物理模型的距离，我有一些疑问。 我花了一些时间（一天）阅读了Sommer博士关于静脉中PHY模型的一些论文

有人能帮我解决这个问题吗？ 我需要一种方法：

1） 当接收器接收到信标时，测量接收器的功率（我在Decider类中发现）。 在Decider802.11p中，可通过方法Decider80211p:：processSignalEnd（机身*msg）中的该行获得接收功率：

2） 在物理模型中应用相应的RSSI公式，以实现发射机和接收机之间的距离估计

3） 将此测量值（RSSI距离）与接收器应用层（即测量RSSI）中发送的波形短消息相关联

阅读论文“关于车辆网络模拟中两种射线路径损耗模型的适用性” 论文“城市环境中IEEE 802.11p无线电阴影的一个计算成本低廉的经验模型” 并调查它在项目中是如何工作的。我注意到每个模拟模型都有自己的路径损耗模型 用你自己的变量来描述模型

例如，对于SimplePathLossModel，我们有 在模块的AnalogueModels文件夹中定义的变量：

λ=0.051 m（波长至IEEE 802.11p CCH中心频率为5.890 GHz）

常数alpha=2（使用默认值）

距离系数由以下公式给出：

pow（sqrDistance，-pathLossAlphaHalf）/（16.0*M_-PI*M_-PI）

我发现了一个适用于室内环境的公式，但我怀疑它是否适用于车辆环境

欢迎作出任何澄清。非常感谢。
从技术上讲，你是对的。事实上，您可以生成一个简单的查找表：让一辆车驶过另一辆车，记录距离和RSSI，并且您有一个表可以将RSSI映射到平均距离（不知道如何配置发送功率、天线增益、路径损耗模型、衰落模型等）

在最简单的情况下，如果假设天线是全向的，路径损耗遵循弗里斯传输方程，没有阴影衰落发生，并且快速衰落可以忽略，那么您的表格将是完美的

在更复杂的情况下，您的模拟还包括概率快速衰落（例如，Nakagami模型）、由于无线电障碍物（建筑物）造成的阴影衰落等。您的表仍然大致正确，但不太正确

不过，考虑实际应用程序是很重要的。考虑到如果条件改变（更多的反射路面改变反射参数，建筑物遮挡或多或少的功率，天线具有非理想的或甚至未知的增益特性等），你的算法仍然有效。Sommer博士，非常感谢你的反馈。我仍然对最现实的方法有一些怀疑，但我会花更多的时间研究这个问题。为完整起见，我的研究场景仅限于发生GPS中断的隧道。再来一次，非常感谢。
double recvPower_dBm = 10*log10(signal.getReceivingPower()->getValue(start));