Localization 使用单个移动摄像机进行静态对象定位（已知摄像机的真实位置）
我们有：Localization 使用单个移动摄像机进行静态对象定位（已知摄像机的真实位置）,localization,computer-vision,Localization,Computer Vision,我们有： 移动摄像机C 静态对象O I1、I2是相机C在时间点t1、t2拍摄的图像 x1，y1是I1中对象O的中心坐标 x2、y2是I2中对象O的中心坐标 P1、P2是相机C在时间点t1、t2在真实世界中的3d位置 给定x1、x2、y1、y2、P1、P2，如何计算对象在现实世界中的位置（p_obj）这是极线几何（）和立体三角测量（）。你需要知道摄像机参数（焦距、分辨率等）。经过长时间搜索，我找到了一个有用的视频，特别是从19:00开始：
- 移动摄像机C
- 静态对象O
- I1、I2是相机C在时间点t1、t2拍摄的图像
- x1，y1是I1中对象O的中心坐标
- x2、y2是I2中对象O的中心坐标
- P1、P2是相机C在时间点t1、t2在真实世界中的3d位置
给定x1、x2、y1、y2、P1、P2，如何计算对象在现实世界中的位置（p_obj）这是极线几何（）和立体三角测量（）。你需要知道摄像机参数（焦距、分辨率等）。经过长时间搜索，我找到了一个有用的视频，特别是从19:00开始：