Math 三维矢量在各自平面上的投影

我有一个由起点和终点坐标（x0，y0，z0和x1，y1，z1）定义的三维矢量。我也知道这个向量与x，y，z轴的夹角。有人知道如何知道xy、yz和zx平面中矢量所产生的角度吗？

给定线段到OXY平面的投影是坐标为

（x1，y1）-（x2，y2）

的线段

它形成相对于X轴的角度：

 Axy = atan2(y2-y1, x2-x1)  

线段与其在OXY平面上的投影之间的角度为

Pxy = arcsin((z2 - z1) / Sqrt((x2-x1)^2 + (y2-y1)^2 + (z2-z1)^2)

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平面内的角度还是与平面的角度？如果是前者，那么你想要哪个轴的角度？投影到2d平面的角度