Math 如何从三维四元数旋转中获取二维角度？

我想知道如何从三维四元数旋转中获得二维角度？ 例如，我有一个3d骨骼，我想让我的2d精灵跟随2d正交摄影机中头部骨骼的旋转

谢谢你的回答

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有什么办法吗？

也许你应该应用3D旋转，然后执行2D投影以获得你想要的位置。不知道为什么你需要一个角度-你可以展示一个示例图像吗？谢谢@Roger，但是我没有任何图像，我只是用LibGDX测试，似乎我可以通过float angle=（float）（2*Math.acos（rotation.w））；这里的旋转是四元数，但在骨骼旋转超过180度后，精灵会翻转方向。我想的是，你有一对3D坐标（表示骨骼的端点）投影到2D（你得到一个2D向量），然后你将四元数应用到3D坐标并再次投影到2D（获取另一个2D向量）。然后使用第一个和第二个2D向量之间的角度来获取所需内容。@Roger这是一个类似OpenGL渲染系统中使用的解决方案，我找到了一些文章并试图找到一个好的解决方案。还将测试您的方式，似乎合理。