Math 在视野中查找像素位置

所以我有一个摄像头，它有一个定义的视野，一个我想在图像中标记的位置。我有两个点的纬度和经度，我知道它们之间的角度，但是我找到像素位置的方程是关闭的。随附的图片有助于我的解释：

我可以解出摄像机的每个向量到中心和点，以及整个视场的角度，以及中心和点之间的角度

以下是我目前使用的：【视野角度（绿色角度）/向量之间的角度（蓝色角度）】*1024（屏幕宽度）

数字：（14.182353/65）*1024=223.426620，图像上的像素值应为328

我尝试的另一种方法是使用方位方程：[[点对相机的方位-视野左侧的方位]/视野]*1024

数字：（（97.014993-83.500000）/65）*1024=212.913132，答案应该是328

有人能想出一个更准确的解决办法吗

尝试

512（1-tan（蓝色）/tan（绿色/2））

，其中蓝色在左侧为正

如果蓝色在右边，您可以将其视为负数，以获得

512（1+tan（蓝色）/tan（绿色/2））

说明：

让

C

作为摄像机，

d

作为标记为

328

的点，

E

作为视野的中心，

L

作为视野的左端点，这样您就可以找到

dL

。然后（蓝色向左转）：

然后

tan（蓝色）/tan（绿色/2）=dE/EL=（512 dL）/512

，您可以求解

dL

---

向右转也会类似（或者你可以使用负距离，一切都很好）。

你能给图片中的328加上标签吗？328是该点应该位于屏幕上的像素的x值哇！非常感谢你！你是怎么想的？如果蓝色在右边，有没有办法修改此选项？@user2125844我已经更新了答案。如果你还有任何问题，请告诉我。

dL+dE = EL = 512
tan(green/2)=EL/CE
tan(blue)=dE/CE