Matlab 用哈里托诺夫方法设计不确定模型的鲁棒控制器

tr.用于描述系统的功能

G11= 1 / (29s^3 + 40s^2 + 30s +20), G12= 1 / (50s^3 + 10s^2 + 70s +2),
G21= 1 / (80s^3 + 10s^2 + 90s +5), G22= 1 / (11s^3 + 4s^2 + 66s +7),

那么， 我可以把它看作是一个不确定的植物，由<强> <代码> GiJ＝1 /（a s^ 3 +bs^ 2 +c s+d）< /代码> <强>何处，

a min = 11, a max = 80; b min =4 , b max = 40,
c min = 30, c max = 90, d min = 2, d max = 20.

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如何应用哈里托诺夫定理为描述传递函数的不确定系统设计PID控制器并绘制区间稳定区域？

据我所知，哈里托诺夫定理是为了确定系统的鲁棒稳定性。我不认为有任何方法设计一个PID控制器使用。如果您现在已经找到了解决方案，请在此处发布。：）据我所知，哈利托诺夫定理是用来确定系统的鲁棒稳定性的。我不认为有任何方法设计一个PID控制器使用。如果您现在已经找到了解决方案，请在此处发布。：）