&引用；未定义的函数或变量；u"&引用；MATLAB论文

我有一个非常奇怪的问题，我需要交一篇matlab论文。 我写了一个函数来旋转一个3d向量。我叫它旋转

旋转获取向量v、角度θ、角度α和标量r。 该函数将旋转增加向量与Z轴的夹角θ，围绕Z轴旋转（增加向量与X轴的夹角）α，然后拉伸r

例如：

v=(0,0,1)
theta= pi/2
alpha=0
r=1
rotate(v,theta,alpha,r) will return (0,1,0).

我的问题是，每当我调用函数rotate时，我都会得到一个错误，错误是： ??? 未定义的函数或变量“u”

错误==>在51处旋转 x=u（1）

在我写的整个代码中，没有一个函数或变量叫做“u”

这是我的密码。基本上，我把向量变换成球形的堇青石，然后加上θ和α。我觉得应该行不行

function [output] = rotate(v,theta,alpha,r)
if(isnumeric(v))
    [i,j]=size(v);
    if(i>j)
        for i=1:3
            sum = sum+pow(v(i,1),2);
        end
        sum=sqrt(sum);
        output(1,1)=sum*r;
        output(2,1)=acos(v(3,1)/sum)+theta;
        output(3,1)=atan(v(2,1)/v(1,1))+alpha;
        if((output(2,1)>pi)||(output(2,1)<-1*pi))
            prompt={'Invalid values for second cordinate, more than pi or less than -pi'};
            return
        end
        if((output(3,1)>2*pi)||(output(3,1)<-2*pi))
            prompt={'Invalid values for third cordinate, more than 2 pi or less than -2pi'};
            return
        end
        r=output(1,1);
        angle1=output(2,1);
        angle2=output(3,1);
        output(1,1)=r*sin(angle1)*cos(angle2);
        output(2,1)=r*sin(angle1)*sin(angle2);
        output(3,1)=r*cos(angle1);
    else
        for j=1:3
        sum=sum+pow(v(1,j),2);
        end
        sum=sqrt(sum);
        output(1,1)=sum*r;
        output(1,2)=acos(v(1,3)/sum)+theta;
        output(1,3)=atan(v(1,2/v(1,1))+alpha;
        if((output(1,2)>pi)||(output(1,2)<-1*pi))
             prompt={'Invalid values for second cordinate, more than pi or less than -pi'};
             return;
        end
        if((output(1,3)>2*pi)||(output(1,3)<-2*pi))
            prompt={'Invalid values for third cordinate, more than 2 pi or less than -2pi'};
            return
        end;
        r=output(1,1);
        angle1=output(1,2);
        angle2=output(1,3);
        output(1,1)=r*sin(angle1)*cos(angle2);
        output(1,2)=r*sin(angle1)*cos(angle2);
        output(1,3)=r*cos(angle1);
    end
else
    prompt={'not numeric'};
    return
end
end

函数[输出]=旋转（v，θ，α，r）
如果（是数字（v））
[i，j]=尺寸（v）；
如果（i>j）
对于i=1:3
总和=总和+功率（v（i，1），2）；
结束
总和=平方米（总和）；
输出（1,1）=和*r；
输出（2,1）=acos（v（3,1）/sum）+θ；
输出（3,1）=atan（v（2,1）/v（1,1））+alpha；
如果（（输出（2,1）>pi）| |（输出（2,1）2*pi）| |（输出（3,1）pi）| |（输出（1,2）2*pi）| |（输出（1,3）您的目录不正确，或者您的路径设置不正确。您正在运行内置的
rotate
函数，该函数的参数有问题

如果键入
edit rotate.m
，您将注意到该函数不是您的

正确设置路径和/或重命名函数