如何将数据从MatlabGUI发送到arduino？

我正在用MatlabGUI做一个远程控制 但是我在MATLAB方面没有经验 这是代码，但未实现：

1-arduino代码（变送器）：

3-arduino代码（接收器）：

const int APIN=13；
常数int BPIN=12；
#包括
#包括“L298_电机.h”
L298_电机L298（5,4,6,7）；
无效设置（）
{
Serial.begin（9600）；
L298.使能_激活（11,10）；
L298.启用_A（'ON'）；
L298.停止（）；
vw_set_ptt_inversed（true）；//DR3100需要
vw_设置_接收_引脚（BPIN）；
vw_设置（4000）；//位/秒
pinMode（APIN，输出）；
vw_rx_start（）；//启动接收器PLL运行
}
void循环（）
{
uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN]；
uint8\u t buflen=大众最大消息长度；
if（vw_get_message（buf，&buflen））//非阻塞
{
if（buf[0]=='F'）{
//前进
L298.向后（150）；
//序列号。打印号（“转发”）；
数字写入（APIN，1）；
}   
if（buf[0]=='B'）{
//落后的
L298.前进（150）；
//SERIAL.PRINTLN（“向后”）；
数字写入（APIN，1）；
}   
if（buf[0]=='R'）{
//对
L298.左转（140）；
//序列号。打印号（“右”）；
数字写入（APIN，0）；
}
if（buf[0]=='L'）{
//左
L298.右转（140）；
//SERIAL.PRINTLN（“左”）；
数字写入（APIN，0）；
}
if（buf[0]=='S'）{
//停下来
L298.停止（）；
//SERIAL.PRINTLN（“停止”）；
数字写入（APIN，0）；
}
}
}

---

请帮助..

1-不要在while循环中定义回调函数

2-变量答案不是全局的。您可以使用

setappdata

设置应答变量

3-您的代码正在尽可能快地发送变量答案！不要这样做，您必须在while循环中使用

sleep（TIME）

---

如果不需要连续数据流，请避免使用while，并在回调中调用fprintf

MinaKamel感谢您的帮助，但您的意思是这样的代码：

 function pushbutton1_Callback(hObject, eventdata, handles)


setappdata(handles.pushbutton1,'Forward',1)


answer=getappdata(handles.pushbutton1,'Forward');


function pushbutton2_Callback(hObject, eventdata, handles)


setappdata(handles.pushbutton2,'Backward',2)


answer=getappdata(handles.pushbutton2,'Backward');


while answer

 fprintf(arduino,'%s',char(answer)); % send answer variable content to arduino

answer ;

sleep(1000) ;


end

---

MinaKamel感谢您的帮助，但您的意思是这样的代码：

函数pushbutton1\u回调（hObject，eventdata，handles）setappdata（handles.pushbutton1，'Forward'，1）answer=getappdata（handles.pushbutton1，'Forward'）；函数pushbutton2_回调（hObject，eventdata，handles）setappdata（handles.pushbutton2，'Backward'，2）answer=getappdata（handles.pushbutton2，'Backward'）；当回答fprintf（arduino，'%s'，char（回答））；%向arduino应答发送应答变量内容；睡眠（1000）；结束

clear all
clc
answer=1; % this is where we'll store the user's answer
arduino=serial('COM10','BaudRate',9600); % create serial communication object on port COM10

fopen(arduino); % initiate arduino communication

while answer
fprintf(arduino,'%s',char(answer)); % send answer variable content to arduino


function pushbutton1_Callback(hObject, eventdata, handles)
 answer= 1;

function pushbutton2_Callback(hObject, eventdata, handles)
answer= 2;

function pushbutton3_Callback(hObject, eventdata, handles)
 answer= 3;

function pushbutton4_Callback(hObject, eventdata, handles)
answer= 4;

function pushbutton5_Callback(hObject, eventdata, handles)
answer= 5;

end

fclose(arduino); % end communication with arduino

const int APIN=13;
const int BPIN=12;

#include <VirtualWire.h>

#include "L298_MOTOR.h"

L298_MOTOR L298(5,4,6,7);

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
     L298.ENABLE_ACTIVE(11,10);
  L298.ENABLE_A('ON'); 
  L298.STOP();
    vw_set_ptt_inverted(true); // REQUIRED FOR DR3100
    vw_set_rx_pin(BPIN);
    vw_setup(4000);  // BITS PER SEC
    pinMode(APIN, OUTPUT);

    vw_rx_start();       // START THE RECEIVER PLL RUNNING
}
    void loop()
{
    uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN];
    uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN;

    if (vw_get_message(buf, &buflen)) // NON-BLOCKING
    {
      if(buf[0]=='F'){
        //FORWARD
           L298.BACKWARD(150);
  //       SERIAL.PRINTLN("FORWARD");
   digitalWrite(APIN,1);
      }   
        if(buf[0]=='B'){
        //BACKWARD
        L298.FORWARD(150);
    //    SERIAL.PRINTLN("BACKWARD");


   digitalWrite(APIN,1);
      }   
        if(buf[0]=='R'){
          //RIGHT
           L298.TurnLEFT(140);
      //     SERIAL.PRINTLN("RIGHT");

  digitalWrite(APIN,0);
    }
     if(buf[0]=='L'){
          //LEFT
           L298.TurnRIGHT(140);
        //   SERIAL.PRINTLN("LEFT");

  digitalWrite(APIN,0);
    }
   if(buf[0]=='S'){
          //STOP'
           L298.STOP();
          //  SERIAL.PRINTLN("STOP");

  digitalWrite(APIN,0);
    }
}
}

 function pushbutton1_Callback(hObject, eventdata, handles)


setappdata(handles.pushbutton1,'Forward',1)


answer=getappdata(handles.pushbutton1,'Forward');


function pushbutton2_Callback(hObject, eventdata, handles)


setappdata(handles.pushbutton2,'Backward',2)


answer=getappdata(handles.pushbutton2,'Backward');


while answer

 fprintf(arduino,'%s',char(answer)); % send answer variable content to arduino

answer ;

sleep(1000) ;


end