Matlab 绘制法向量场3D

我正在实现我已经从一组具有不同光照方向的图像计算法线的算法

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如何在matlab中绘制法向量场？我有一个大小为（nx3）的法线矩阵。

我怀疑您正在寻找。

恐怕您遗漏了一步。需要从曲面法线检索深度贴图，然后才能开始打印。要了解如何做到这一点，您可以查看以下文章的第4节：

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网络上还有其他资源；我不知道任何Matlab库中有任何内置函数，但我没有计算机视觉工具箱，所以谁知道呢？

您需要将法线场表示为梯度场，然后可以使用quiver函数。在梯度场中，先前归一化的三重{pn，qn，rn}，数据以这样的方式呈现，使得它的第三分量总是等于一（至少在理论上）。我的意思是，对于rn=1，或者我现在应该说，现在：R=1，你们实际上只需要{P，Q}个协分量，就可以用普通的二维箭函数表示梯度场的内容。因此，梯度向量与法线场是完全不同的，因为：P=pn/sqrt（pn^2+qn^2+rn^2），Q=qn/（pn^2+qn^2+rn^2）是有意义的。 但是，您不必为双for循环、在X、Y方向上运行而烦恼，因为从法线对渐变场进行有点、正确渲染的计算如下：P=pn./（pn.^2+qn.^2+rn.^2）。^（1/2）；，等等

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您还可以看到：

您需要将法线场表示为渐变场，然后可以使用Matlab的quiver函数。在梯度场中，数据先前归一化的三重{pn，qn，rn}以这样的方式表示，使得它的第三分量始终等于一（至少在理论上）

我的意思是，对于rn=1，或者我现在应该说，对于：一些R=1，你实际上只需要{p，Q}个协成分，就可以用普通的二维箭函数表示梯度场的内容。因此，梯度向量与法线场完全不同，因为： P=pn/sqrt（pn^2+qn^2+rn^2），Q=qn/（pn^2+qn^2+rn^2）有针对性地说

但是，您不必使用double for循环，它将在X、Y方向上运行，因为从法线对渐变场进行了逐点、正确渲染的计算，如下所示：

p=pn./（pn.^2+qn.^2+rn.^2）。^（1/2），和：Q=qn./（pn.^2+qn.^2+rn.^2）

您还可以看到：

简单地说，渐变场始终表示X、Y方向上的坡度，同时沿Z轴在3D曲面上精确下降一个高度单位，例如使用光度立体算法检索。这就是为什么箭波函数可视化中的第三个分量总是等于一（即R=1），实际上是不相关的

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上个月，我在Mathworks的网页上发布了一些最简单的光度立体声方法的代码，由于时间跨度的原因，我指的是我自己到目前为止在Matlab中生成的代码

但是对于quiver3，它要求一个点（x，y，z）和法线（u，v，w），但我只有法线的值。有什么建议吗？那你打算策划什么？如果你只有一组向量，你所能做的就是把它们画成某种点云，但这不是你想要的。每个法线都附着在某个物体上，一个曲面，一个多边形，一个像素，不管怎样，你需要确定的每个法线的原点就是你的xyz。实际上我试图解决的问题是通过光度立体重建曲面。因此，给定一组具有不同照明方向的图像，在某些假设下，我们可以恢复法线贴图，然后从法线贴图重建曲面。在尝试重建曲面之前，我想绘制法线贴图以查看曲面的大致外观。那么你的问题不是绘制，而是隐式曲面构造。在构建曲面之前，您无法绘制任何内容，曲面是您对quiver3的xyz输入。是的，问题是关于绘制，但这个问题意味着重构曲面，而我是这样做的，并且绘图相当直接。谢谢，我实际上计算了深度贴图，然后使用surf（深度贴图，反照率）来查看曲面