Matlab：查找顶点集的内边界

我有一组（x，y）点，按以下方式定义：

    map=[0,0;66,0;66,44;44,44;44,66;110,66;110,110;0,110];

然后有一个函数将这些点（即顶点，即角点）连接在一起以形成闭合形状。我给出的示例顶点形成如下形状：

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现在我想自动生成第二组顶点，这些顶点在形状内部形成边界，偏移一定量。即：

    inner_boundary=[5,5;61,5;61,39;39,39;39,71;105,71;105,105;5,105];
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有什么办法吗？我一直在绞尽脑汁，但想不出一个强有力的方法来做到这一点。我需要它对任何输入顶点集自动执行此操作。另外，为了澄清，我只对如何指定顶点集感兴趣，而不是绘图部分

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非常感谢

这是一个基于图像处理工具箱函数的解决方案。基本思路如下：

使用“poly2mask”从多边形创建BW（0-1）图像 坐标

使用“imerode”将遮罩腐蚀1像素

使用“边界”追踪新的侵蚀边界

代码示例：

x = [4 10 10 4 4];
y = [4 4 10 10 4];
mask = poly2mask(x,y,12,12);
mask_eroded = imerode(mask, 1);
newBnds = bwboundaries(mask_eroded);
newBnds = newBnds{1};

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请注意，新边界可能包含比您想要的更多的点，因为它跟踪边界上的每个像素。您可以编写一个简单的迭代例程来丢弃非端点

请澄清在这种情况下会发生什么，即原始边界太细，无法将较小的边界放入内部。表示两个顶点之间的距离小于

2*offset

。并且：您有图像处理工具箱吗？如果边之间的距离太小，无法容纳内部边界，我想停止并抛出一个错误。我想我有图像处理工具箱，是的。但是，我不确定我希望在其上运行此功能的其他机器是否会这样做-因此，如果有其他方法可以避免使用它，那么这将是更可取的。给定点的顺时针/逆时针顺序，您可以使用我的答案。很好的解决方案。我只建议您创建一个结构元素来同时进行侵蚀，而不是使用循环。例如，要腐蚀5个像素，请使用

r=5；se=strel（'square'，2*r+1）；掩膜腐蚀=imerode（掩膜，se）。也感谢您的解决方案。如果其他能够使用图像处理工具箱的人看到了这一点，那么这看起来是一种简单的方法。因为我不确定我想让它工作的所有电脑都有工具箱，所以我会同意上面比克的建议。但是谢谢！