matlab中的碰撞问题

我正试图写一个程序，在环境中反弹一个正方形

当它与“墙”和中心广场碰撞时，它应该改变它的速度

我相当肯定我已经接近正确的方向了，但碰撞检测似乎有一个真正的问题，我无法解决

如果有人能看一看并给出一些建议，我将不胜感激

fps = 40; 
dt = 1/fps; 

tmax = 10; 
t = 0; 
theta = 0;
dtheta = 1/20;

p = transpose([20,20,1]); 
v = transpose([50,25,1]); 

Vobj = transpose([2, -2, 1; 2,2,1; -2, 2, 1; -2, -2, 1]);
Vobj2 = transpose([60,60,1; 60,40,1; 40, 40, 1; 40, 60, 1]);

while t < tmax
    x = p + t*v;
    if x(1)<= 5 || x(1) >= 95
      v(1)=-v(1);
    elseif x(2)<= 5 || x(2) >= 95
      v(2)=-v(2);
    elseif ((40<=x(1)) && (x(1)<= 60)) && ((x(2) == 40) || (x(2) == 60))
        v(2)=-v(2);
    elseif ((40<=x(2)) && (x(2)<= 60)) && ((x(1) == 40) || (x(1) == 60))
        v(1)=-v(1);
    end
    p = x;

    % Transformations
    T = [1,0,p(1);0,1,p(2);0,0,1];
    S = [1+0.2*sin(2*t),0,0; 0,1+0.2*sin(2*t),0;0,0,1];
    R = [cos(theta),sin(theta),0 ;-sin(theta),cos(theta),0;0,0,1];
    L = R*S*T;

    % Application of Transformations
    V = L*Vobj;

    fill(V(1,:),V(2,:),'r')

    hold on
    fill(Vobj2(1,:),Vobj2(2,:),'g')
    axis([0,100,0,100])
    hold off

    shg;
    pause(0.1);

    % Updates
    t = t + dt;
    theta = theta + dtheta;
end

fps=40；
dt=1/fps；
tmax=10；
t=0；
θ=0；
dtheta=1/20；
p=转置（[20,20,1]）；
v=转置（[50,25,1]）；
Vobj=转置（[2，-2,1；2,2,1；-2,2,1；-2，-2,1]）；
Vobj2=转置（[60,60,1；60,40,1；40,40,1；40,60,1]）；
而telseif（（40有几件事不完全正确

如果使用正向欧拉方法，则数值积分应与
dt
相乘，而不是与
t
相乘

现在，您正在检查移动块的中心是否存在碰撞，但可能您实际上想要检查块角的碰撞。如果是这种情况，您可以循环检查块角的坐标，并使用正在工作的碰撞检测If语句单独检查它们。因此，不要只检查一次，而是执行以下操作检查四次角点。如果通过插值块的边添加点，甚至检查多次

块的变换不正确。
V
的位置不是以位置
p
为中心的。如果您试图简化问题，只取块的中心，您将看到碰撞检测实际上正在工作

fps = 40; 
dt = 1/fps; 

tmax = 10; 
t = 0; 
theta = 0;
dtheta = 1/20;

p = transpose([20,20,1]); 
v = transpose([50,25,1]); 

Vobj2 = transpose([60,60,1; 60,40,1; 40, 40, 1; 40, 60, 1]);

while t < tmax
    x = p + dt*v;
    if x(1)<= 5 || x(1) >= 95
      v(1)=-v(1);
    elseif x(2)<= 5 || x(2) >= 95
      v(2)=-v(2);
    elseif ((40<=x(1)) && (x(1)<= 60)) && ((x(2) == 40) || (x(2) == 60))
        v(2)=-v(2);
    elseif ((40<=x(2)) && (x(2)<= 60)) && ((x(1) == 40) || (x(1) == 60))
        v(1)=-v(1);
    end
    p = x;


    % plot the center of the block
    scatter(p(1),p(2))

    % plot the obstacle
    hold on
    fill(Vobj2(1,:),Vobj2(2,:),'g')
    axis([0,100,0,100])
    hold off

    shg;
    pause(0.1);

    % Updates
    t = t + dt;
    theta = theta + dtheta;
end

fps=40；
dt=1/fps；
tmax=10；
t=0；
θ=0；
dtheta=1/20；
p=转置（[20,20,1]）；
v=转置（[50,25,1]）；
Vobj2=转置（[60,60,1；60,40,1；40,40,1；40,60,1]）；
而t埃尔塞夫(（40）为什么你认为这是错误的？它应该做什么？它做什么？请详细说明，直到你有了答案。你在第16行使用t而不是dtheta。你可以在动画中观察它的结果，box移动得越来越快。此外，通过你检测碰撞的方式，如果dtheta或速度太大，box可以飞出边界区域。或者，它可以几年前，我在大学的一位教授建议，这是matlab中最好的共谋检测方法：“您在第16行使用t”D这只是我的旋转角度，它需要每秒1度，我认为你的位置在探测方式上。速度不应该太大，虽然它从来没有改变过值，只是在x和y方向上改变。说实话，不确定发生了什么。Andreas代码是最小的正如我所能做到的，它是完整的，它做了我想让它做的事情，而不是检测不可靠这一事实，这是问题所在。我没有整合anything@Dead_Ling0是的，事实上你是，你在数值积分你的运动方程。看我的编辑。我觉得我对我的任务和我的头脑太过复杂了我无法理解，我确实理解你现在说的话，我想我以前从来没有这样想过，因为它是在一个计算机程序中。碰撞甚至不适用于街区的中心，它只是直接穿过墙壁，我不知道为什么…非常感谢你，我会尝试使用你给我的指针，你一直在使用真正的帮助：）