Matrix Android:GLES 20的摄像头旋转问题

我已经在3D空间中移动了我的相机（mViewMatrix），每个角度为x、y、z各15°（所有角度为0°时，我对相机旋转没有问题！）

3D空间中的所有对象都很好（显示在屏幕的右下方）

好，现在我想绕X轴旋转相机。右下角的对象应在右侧从下向上移动

但是。。。因为改变了15°的摄像机角度。。。这些物体不仅在右侧由下向上移动。。。它们也从右向左移动了一点

我想我必须把向量从：

Matrix.setRotateM(mViewMatrix, 0, 15, 0, 1, 0);

致：

。。。或者别的什么

这就是我所做的（我知道我必须使用旋转矩阵，但这里我发布了简单的代码，只是为了便于阅读）：

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如果有人能发布一个简单的演示代码就好了，因为我已经试了5天了，但我不知道如何修复它（我已经测试了很多）。

实际上，你不能在OpenGL中旋转相机。相反，您应该移动/旋转对象。您需要将模型/视图/投影矩阵应用于正在渲染的每个对象。 你不必自己计算它们，你可以使用android.graphics.matrix。您在代码中使用了它，但使用了错误的方法。若要旋转相机，应使用方法

Matrix.setLookAtM(float rm[], int rmOffset, float eyeX, float eyeY, float eyeZ, float centerX, float centerY, float centerZ, float upX, float upY, float upZ)

但是，您需要提供相机应该居中的点的坐标。 幸运的是，找到这样一个点的坐标很容易，您只需要一点三角和3行代码：

centerX = eyeX + ( float ) Math.cos( Math.toRadians( pitch ) ) * ( float ) Math.cos( Math.toRadians( yaw ) );  
centerY = eyeY - ( float ) Math.sin( Math.toRadians( pitch ) );  
centerZ =eyeZ + ( float ) Math.cos( Math.toRadians( pitch ) ) * ( float ) Math.sin( Math.toRadians( yaw ) );  

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Math.cos（双角度）和Math.sin（双角度）接受弧度的角度，因此您应该使用Math.toRadians（双角度）将它们转换为弧度。这些函数返回double类型的值，因此需要将它们转换为float，因为矩阵类函数接受float作为坐标。

以下是完整的工作代码：

float pitch = 0;
float yaw   = 90;
float roll  = -90;

lookX   = eyeX + ( float ) Math.cos( Math.toRadians( pitch ) ) * ( float ) Math.cos( Math.toRadians( yaw ) );
lookY   = eyeY - ( float ) Math.sin( Math.toRadians( pitch ) );
lookZ   = eyeZ + ( float ) Math.cos( Math.toRadians( pitch ) ) * ( float ) Math.sin( Math.toRadians( yaw ) );

upX = (float) Math.cos(Math.toRadians( roll ));
upY = (float) -Math.sin(Math.toRadians( roll )); 

Matrix.setIdentityM(mViewMatrix, 0);
Matrix.setLookAtM(mViewMatrix, 0, eyeX, eyeY, eyeZ, lookX, lookY, lookZ, upX, upY, upZ);

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非常感谢你的工作。但是我如何旋转“滚动”角度呢？我只见过“俯仰”和“偏航”@Kyle你需要指定Matrix.setLookAtM的上方向向量（upX，upY，upZ）来让你的相机滚动。该向量指定摄影机的“向上”侧点的位置，即。E如果你举起手，那就是你的上方向。@Reaper：很好的提示让方向（upX，upY，upZ）滚动相机。你是否有一些代码截取来将滚动角度转换成有用的滚动向量？@Kyle Umm。。。不，我没有用卷。虽然我想用一张纸和一点时间我就能得到它。这是可行的：upX=（float）Math.cos（Math.toRadians（roll））；upY=（float）-Math.sin（Math.toRadians（roll））；

centerX = eyeX + ( float ) Math.cos( Math.toRadians( pitch ) ) * ( float ) Math.cos( Math.toRadians( yaw ) );  
centerY = eyeY - ( float ) Math.sin( Math.toRadians( pitch ) );  
centerZ =eyeZ + ( float ) Math.cos( Math.toRadians( pitch ) ) * ( float ) Math.sin( Math.toRadians( yaw ) );  

float pitch = 0;
float yaw   = 90;
float roll  = -90;

lookX   = eyeX + ( float ) Math.cos( Math.toRadians( pitch ) ) * ( float ) Math.cos( Math.toRadians( yaw ) );
lookY   = eyeY - ( float ) Math.sin( Math.toRadians( pitch ) );
lookZ   = eyeZ + ( float ) Math.cos( Math.toRadians( pitch ) ) * ( float ) Math.sin( Math.toRadians( yaw ) );

upX = (float) Math.cos(Math.toRadians( roll ));
upY = (float) -Math.sin(Math.toRadians( roll )); 

Matrix.setIdentityM(mViewMatrix, 0);
Matrix.setLookAtM(mViewMatrix, 0, eyeX, eyeY, eyeZ, lookX, lookY, lookZ, upX, upY, upZ);