Methods 使用Pimcore 5.x从控制器内部反向构造自定义路由

根据Pimcore 5文件：

URL是使用默认URL帮助程序Symfony$this->path（）和$this->URL（）生成的。除了用于生成URL的标准帮助程序外，Pimcore还提供了一个特殊的模板帮助程序（$this->pimcoreUrl（））来生成URL，就像使用Pimcore 4一样。您可以使用%NAME在反向模式中定义一个占位符，也可以定义一个可选的零件，为此，只需包含带花括号{}的零件（请参见下面的示例）

我应该能够使用路径方法反向构建路由，如下所示：

$this->path( 'MyRouteName', [
  'route_param_a' => 'A',
  'route_param_b' => 'B',
  'route_param_c' => 'C'
] );

不幸的是，当我从控制器内部调用此函数时，会出现以下错误：

试图调用类“AppBundle\Controller\MyController”中名为“path”的未定义方法

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当我直接从控制器（不使用视图）响应JSON对象时，控制器作用域中是否有类似的函数或方法可用于生成路径？

看起来Pimcore 5文档中没有涉及到这一点，而Symfony 3文档中没有涉及到这一点

$url = $this->generateUrl( 'MyRouteName', [
  'route_param_a' => 'A',
  'route_param_b' => 'B',
  'route_param_c' => 'C'
] );