ObjectId函数对象id长度无效，使用Mongodb 3.4.15时$project出现错误

这是我的聚合

db.getCollection("entities").aggregate([
    {$match : {...omissis..},
    {$project : {ancestors : 1}},  
    {$unwind: "$ancestors"}]);

结果是

{ 
    "_id" : ObjectId("5b855ffb17285c29501dd801"), 
    "ancestors" : "5c62ef9b8521e37b80517583"
},
{ 
    "_id" : ObjectId("5b8537d3571c4f3e3c0dcf54"), 
    "ancestors" : "5c75565b3e44853a18cc9d11"
}

我想将祖先字符串转换为

ObjectId

。 我做了很多测试，最后一个是添加这个管道

{$project: {
             result : {
                    "$let" : {
                              "vars" : { "id" : "$ancestors" },
                              "in" : ObjectId('$$id')
                             }
                       }
           } 
 }

我做的每一次测试都有同样的错误

错误：无效的对象id:长度：

祖先字符串是有效的

ObjectId

，我不知道如何解决这个错误

---

我知道Mongodb 4.0中有新的命令，但这个项目仍然使用3.4.15。

我使用

游标

和

javascript

来实现这一点。请试试这个

db.getCollection("entities").aggregate([
    {$match : {...omissis..},
    {$project : {ancestors : 1}},  
    {$unwind: "$ancestors"}]).forEach(function(doc){
    doc.ancestors = ObjectId(doc.ancestors)
    print(doc);
    })

---

它起作用了！你知道是否有办法继续使用其他管道吗？我尝试了很多其他选择，但这是唯一可行的选择是的，这是更好的选择