Multithreading vxworks任务如何让所有其他优先级较低的任务在一个多任务周期内运行？

vxworks任务如何在最短的时间内将CPU分配给优先级较低的任务

有没有一种方法可以让任务在不到1毫秒的时间内放弃CPU

我所知道的让其他低优先级任务运行的唯一方法是taskDelay（n），其中n>=1

我一直认为taskDelay（0）让所有其他优先级相同或更高的任务运行

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taskDelay（1）允许所有优先级较低的挂起任务运行1毫秒

在VxWorks中，某些事件会强制调度程序运行，例如，每个semGive（）、每个系统时钟滴答声和taskDelay（）。taskDelay（）的参数是系统时钟的节拍。sysClkRateGet（）将返回系统时钟的速率

例如，如果sysClkRateGet（）返回10，则每个时钟周期为100毫秒。 因此，如果调用taskDelay（1），那么它将告诉您的任务在下一个系统运行之前休眠。然而，这并不能保证100毫秒的睡眠时间，而是保证100毫秒的睡眠时间，或者如果下一个时钟即将到来，则保证0毫秒的睡眠时间。如果调用taskDelay（2），则任务将休眠到下一个时钟滴答声（0到100毫秒之间的某个时间）加上下一个时钟滴答声（保证为100毫秒）-导致总延迟在100毫秒到200毫秒之间

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VxWorks中的计时有很多考虑，我希望这有助于解释一些细节

高优先级任务将始终运行，如果它已准备就绪，并且您还没有调用

taskLock（）

或

intLock（）

等，那么您不需要

taskDelay（）

让高优先级任务运行

taskDelay（0）

将当前任务置于该优先级的就绪队列的后面。如果它是该优先级的唯一任务，则无论是否存在较低优先级的任务，它都将立即重新调度

taskDelay（n>0）

会将当前任务放在就绪队列的后面，以获得该优先级，并且不会为

n

ticks重新安排任务。这将允许运行任何优先级较低的就绪任务

taskDelay（）

的参数是ticks，而不是ms。此参数的长度可以根据系统clk速率确定（由

sysClkRateSet（）

设置，由

sysClkRateGet（）读取）。1勾号可能等于1ms，但仅在系统时钟频率为1000的情况下。可能不会

注意：此系统时钟与CPU频率不同