Mysql 如何使此查询更高效？

一条评论说：“我建议您也看看这里的答案：。您接受的答案在技术上是正确的，实际上可能会非常低效，因为MySQL不喜欢相关的子查询。”

我接受的答案的SQl是。引用的问题比较了左连接和内连接。sqlfddle只使用JOIN<，我理解它默认为内部连接

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那么，如何重写查询以使用LFT联接呢

我不确定mysql的性能，但您可以对不符合您的位置的行使用左连接，然后使用WHERE仅选择左连接不匹配的记录

SELECT v.id
     , v.description
     , v.type
     , p.time_stamp
     , p.latitude
     , p.longitude
  FROM positions p
  JOIN vehicles v ON v.id = p.id
  LEFT JOIN positions l ON l.id = p.id 
                        AND l.time_stamp > p.time_stamp
  WHERE l.id IS NULL

或者，在SQLFiddle中：

在join前面添加“LEFT”（恰好在左侧）；）