Networking XBee无线双向通信

我有一个简单的三XBee（版本2）节点网络，由一个协调器和两个路由器组成。每个XBee都连接到Arduino。根据我的调查，我可以通过串行接口将消息从路由器发送到协调器节点

关于协调员，我简单地说：

while(xbeeSerial.available()){
    char c = xbeeSerial.read();
    ...
}

从串行连接读取

在路由器上，我通过串行连接发送消息，如下所示：

xbeeSerial.print(...);

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我的问题是：有没有办法从协调器节点向路由器发送串行广播？只是简单地调用协调器上的

.print（）

，还是我还需要做其他事情？根据我刚才尝试的方法，在协调器上调用

.print（）

不会广播到路由器节点。

您应该将所有Xbee适配器的PAN ID设置为相同的值，以便它们可以看到彼此。然后对于广播，您应该将目标地址设置为低FFFF。现在，您可以向所有XBee广播

详细说明：

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我以前也做过类似的事情，只要遵循指南（特别是设置唯一的pan id），您就可以做到。

太好了。我会看一下这些文件，如果有什么问题，我会告诉你的。看来我已经后退了一步。重新配置协调器和路由器后，我无法在它们之间发送任何消息。试图找出问题所在。你为两个路由器都设置了合适的波特率吗？好的，我似乎回到了我可以在路由器之间通信的地方，但不是从协调器出来。我的Pan ID在所有三个XBEE中都是相同的，路由器的DH/DL=0/0，而协调器的DH/DL=0/FFFF和波特率分别设置为9600。有什么想法吗？当您使用FFFF作为dest low地址广播一条消息时，他们中只有一个接收到消息，还是没有？