OpenCV：图像稳定

我正在尝试在OpenCV中对视频进行后期处理。由于我的相机不是固定的（必须是移动的），因此产生的视频由于振动和平移而非常抖动。因此，我尝试查看的每一帧都有模糊，如果它甚至可以检测到一些模糊图像，则会降低检测的准确性

我在网上搜索过，似乎有很多关于用陀螺仪补偿相机运动的讨论

有没有摄像头可以帮你解决这个问题？我一直在用GoPro

是否有任何算法可以帮助处理视频

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我没有图像稳定方面的背景，也不知道从哪里开始。如果您有任何建议，我们将不胜感激。

图像稳定算法通常如下所示：

• 查找从上一帧到当前帧的变换（通常对所有帧使用光流）。转换包括一些参数，如

  dx

  （沿水平方向移动）、

  dy

  （垂直方向）、

  da

  （旋转角度）。基本上，它是一个刚性的欧几里德变换，没有缩放和共享
• 累积变换以获得每帧x、y、角度的“轨迹”
• 使用滑动平均窗口平滑轨迹。用户定义窗口半径，其中半径是用于平滑的帧数
• 创建一个新的转换，这样

  new\u transformation=transformation+（平滑的\u轨迹–轨迹）

• 将新变换应用于图像序列

这里有两个版本的想法：

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陀螺仪是测量设备。您需要使用陀螺仪拍摄视频，才能使用来自陀螺仪的数据。我建议你使用某种物体追踪或光流来做这件事，但我绝对不知道最先进的稳定算法。@AnderBiguri-是的，我意识到这一点。这就是为什么我要了解有哪些算法选项，因为我没有陀螺仪可以使用。我将研究光流，谢谢！谢谢大卫，我会开始读这些。