基于同形图的Destinomator和findHomography OpenCV之间的差异

我正在尝试编写一个程序，使用SURF检测器缝合图像，我想知道两个单应估计之间的差异。 我知道

findHomography

使用了RANSAC，

HomographyBasedEstimator

也使用了RANSAC吗

如果不是的话，有人能给我指一下所用的那张纸吗

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提前感谢

文档似乎没有说明，但它建议

HomographyBasedEstimator

查找旋转矩阵，这是需要焦距的单应矩阵的特例。如果您正在进行缝合，

HomographyBaseDestinomator

可能是最佳选择。（我的猜测是它在内部执行RANSAC。）

这两个函数之间的主要区别是，正如名字所说，

findHomography

用于查找单应性，

HomographyBaseSimerator

使用已经存在的单应性来计算相机的旋转

我的意思是，

homographyBaseSimmator

没有找到同形图，它使用它们来计算相机运动和所有其他相机参数，如焦距和光学中心

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我希望这能对你有所帮助。

事实上，findHomography已被评为最接近匹配的最佳匹配者。

是的，我也曾尝试在opencv网站上查找文档，但没有任何效果。无论如何，谢谢！PerfectedHomographyBaseSimmator只接受特征和它们的成对匹配，它不需要已经计算的单应性。。。此外，如果它用于估计摄像机参数，为什么在单应估计之后使用光束调整？（例如，在全景缝合器中）。