在Opencv中提取图像中颜色（红色、蓝色、绿色、黄色、橙色）的百分比？

我必须区分5种类型的图像，它们可能大部分是红色、绿色、蓝色、橙色或黄色，还有一些白色或黑色。我必须找出图像中突出的颜色

图像的来源是网络摄像头，因此实际的颜色也取决于照明和图像与网络摄像头的距离。我的图片示例如下所示：

我试图根据“色调”值计算百分比。我为每种颜色指定了一些范围。我的范围是：

红色：0-10
绿色：50-65

黄色：18-21

蓝色：100-115

问题：即使显示的图像不是红色，但红色的比例仍然很高

我的代码如下：

int findRect::checkByHSV(int svmResult, Mat detectedSquare)
{

    Mat hsv_img;
    cvtColor(detectedSquare,hsv_img,CV_BGR2HSV);

    Vec3b pixel;
    float totalPixel=0; // to count the total number of pixels in an image---to get the Percentage later
    float totalClass[6];// because we want to test for 5 classes+ a garbage class.{{ Class-0 -> Garbage, Class-1->Orange, Class-2->Green, Class-3->Red, 
                        //  Class-4->Blue, Class-5->Yellow }} 

    for(int i=0; i<hsv_img.rows; i++)
    {
        for (int j=0; j<hsv_img.cols; j++)
        {

            totalPixel++;
            pixel= hsv_img.at<Vec3b>(i,j);

            if(  pixel[0]>0 &&  pixel[0]<1  )           totalClass[1]++;    // Class-1->Orange
            else if (  pixel[0]>50 &&  pixel[0]<65  )   totalClass[2]++;    // To check Green class-2 //svmResult==2 && 
            else if (  pixel[0]>0 &&  pixel[0]<10  )        totalClass[3]++;    // Class-3->Red
            else if (  pixel[0]>100 &&  pixel[0]<115  )     totalClass[4]++;    // Class-4->Blue
            else if (  pixel[0]>18 &&  pixel[0]<21  )       totalClass[5]++;    // Class-5->Yellow
        }

    }

    float percentage[5];
    totalClass[0]=0; //Putting zero to the Garbage class

    for (int i=0; i<=5; i++)
    {
        percentage[i] = (totalClass[i] / totalPixel )*100;
    }

    cout<<"\n Organge: "<<percentage[1]<<"  Green: "<<percentage[2]<<"  Red: "<<percentage[3]<<"  Blue: "<<percentage[4]<<"  Yellow: "<<percentage[5]<<"\n \n";

    return svmResult;
}

int findRect:：checkByHSV（int svmResult，Mat detectedSquare）
{
Mat hsv_img；
CVT颜色（检测方形、hsv\U img、CV\U BGR2HSV）；
矢量3b像素；
float totalPixel=0；//计算图像中的像素总数---稍后获取百分比
float totalClass[6]；//因为我们要测试5个类+一个垃圾类。{{class-0->垃圾，class-1->橙色，class-2->绿色，class-3->红色，
//4级->蓝色，5级->黄色}
对于（int i=0；i50&&pixel[0]0&&pixel[0]红色
如果（像素[0]>100&&像素[0]蓝色
如果（像素[0]>18&&像素[0]为黄色
}
}
浮动百分比[5]；
totalClass[0]=0；//将零放入垃圾类
对于（int i=0；i您可以使用函数countNonZero并除以图像的总像素数。使用示例：

vector<Mat> channels;
split(hsv_img,channels);

Mat red, blue, green;
inRange(channels[0], Scalar(0), Scalar(10), red); // red
// ... do the same for blue, green, etc only changing the Scalar values

double image_size = hsv_img.cols*hsv_img.rows;
double red_percent = ((double) cv::countNonZero(red))/image_size;

矢量信道；
分割（hsv_img、频道）；
席红、蓝、绿；
在范围内（通道[0]，标量（0），标量（10），红色）；//红色
//…对蓝色、绿色等执行相同操作，仅更改标量值
双图像大小=hsv_img.cols*hsv_img.rows；
双红百分比=（（双）cv:：countNonZero（红色））/image\u size；

但是，根据应用程序的不同，它可能不是最佳的（例如，如果您需要扫描大量图像）。无论如何，您可以使用它来比较值。
您提到可以使用一些白色和/或黑色

HSV允许您对H组件具有任何值，并且：

高V、低S表示白色
低V表示黑色
换句话说：如果你只根据H分量判断，白色和黑色可以给你红色、绿色、橙色或…等等

就我个人而言，我会说坚持RGB（或BGR）或补偿S和V会影响颜色的事实。
问题是黑色或白色的色调为0（红色）。但在这种情况下，饱和度非常低。你可以做的是将每个像素乘以某个地方的饱和度

例如：


使用阈值和and操作，创建一个二值图像，其中“红色”像素为白色，所有非红色像素为黑色
将这个图像乘以饱和度。现在你将得到一个灰度图像，显示每个像素的红色程度
如果需要二值图像，可以设置第二个图像的阈值

纯黑色被计算为红色（色调=0），但蓝黑色（非常深的蓝色）也会有同样的问题。因此，对于要检测的所有颜色，都应重复前面的步骤。
图像是什么颜色？此外，OpenCV色调光谱环绕。红色将为0-10和170-180@Osiris：正如我已经提到的，图像可以主要由红色、绿色、橙色、蓝色或黄色组成，也可以有一些黑色或白色ular图像。你是说显示的图像不是红色的。你希望得到什么输出？也许你可以在帖子中包含该图像。我现在无法在这里嵌入图像。我的意思是，任何不是红色的图像，即大部分是绿色、蓝色或黄色。问题是，对于此类图像，我的红色比例很高。主要问题是黄色的图像法师…谢谢你的回答。你的答案看起来很有条理，但我也在用其他代码做同样的事情。事实上，输入的图像不断变化，照明也可能会变化。这不会是一个问题，只是重新加载图像并再次使用代码的问题。关于照明的变化，你可以均衡直方图在执行操作之前。编辑：我没有看到您在问题中提到的网络摄像头。我认为可以实时运行代码。尝试测试并查看它是否有效。由于我没有得到预期的结果，因此我认为最好进行直方图匹配。现在，我想创建两幅图像的直方图（输入图像和示例图像）。由于两张图像的大小几乎相同，因此，我不想在某个窗口上滑动一张图像来计算直方图……你能告诉我怎么做吗？你可以问一个新问题来回答你的评论。我不确定我是否理解幻灯片部分，但要比较/匹配直方图，请看本教程：但我认为在RGB中是这样的在HSV中，我可以直接从色调成分中提取颜色。所有图像中的白色和黑色成分或多或少是相同的。图像因其主要颜色不同而不同，可能是红色、绿色、橙色、蓝色或黄绿色=>小红、小蓝，大部分是绿色红色，大部分蓝色，部分绿色。红色=>大部分红色，部分蓝色，部分绿色。橙色=>大部分红色，部分蓝色，部分绿色。黄色=>大部分红色，部分蓝色，部分绿色。